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4.2 Codeur [X2]
[X2]
Broche
Valeur
1
M
+3,3 V/3 mA
T+
2
–U_SENS
0 V
8
15
3
GND
0 V
7
14
6
5
#DATA
U
= 5 V
SS
13
5
6
#SCLK
U
= 5 V
12
SS
4
11
3
9
+U_SENS
5 V (–0 % ... +5 %) Connexion interne avec broche 10
10
2
10
US
5 V (–0 % ... +5 %) Tension d'alimentation pour codeur EnDat
9
1
12
DATA
U
= 5 V
SS
13
SCLK
U
= 5 V
SS
4.3 Interface STO [X3]
Interface [X3] (câblage sans utilisation de la fonction de sécurité STO)
[X3]
Broche
Valeur
1
24 V
24 V DC
2
REL
0 V/24 V DC
1
2
3
0 V
0 V (GND 24 V DC) Potentiel de référence pour API (24 V DC)
3
4
4
–
–
5
5
NC1
Max.25 V AC,
6
30 V DC, 2 A
6
NC2
Câblage sans utilisation de la fonction de sécurité STO
Si la fonction de sécurité intégrée STO n'est pas requise dans l'ap-
plication, ponter les broches 1 et 2 sur l'interface X3 pour le fonction-
nement du moteur.
La fonction de sécurité intégrée est ainsi désactivée !
Avec ce câblage, la sécurité dans l'application doit être assurée par
d'autres mesures adaptées.
Utilisation de la fonction de sécurité STO
Pour un usage normal de la fonction de sécurité STO – "Safe Torque Off ",
respecter les informations du manuel de la fonction STO
GDCP-CMMS-AS-G2-S1-....
Utiliser la fonction "Couple désactivé de manière sûre" ("Safe Torque Off ", STO) si
votre application exige de couper l'alimentation en énergie vers le moteur de façon
sécurisée. Pour assurer la fonction STO "Safe Torque Off ", le raccordement des
entrées de commande DIN4 [X1.21] et Rel [X3.2] doit s'effectuer à deux canaux via
un câblage parallèle. Cette connexion peut être par exemple un élément d'un cir-
cuit d'arrêt d'urgence ou d'une configuration de porte de protection.
Recommandation lors de la première mise en service sans technique de sécu-
rité :
Câblage minimal avec commande d'arrêt d'urgence et coupure à deux canaux via
les entrées de commande REL [X3.2] et DIN4 [X1.21].
Nota
Perte de la fonction de sécurité.
Une fonction de sécurité manquante peut entraîner de graves et irréversibles
blessures, notamment en cas de mouvements incontrôlés des actionneurs reliés.
– Dans tous les cas, la demande de la fonction STO doit toujours se faire à deux
canaux via X3.2 et X1.21 (activation de l'étage de sortie).
– Si un mouvement de roue libre incontrôlé peut provoquer un risque ou des
dommages, des mesures supplémentaires sont nécessaires.
– Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur CMMS-
AS-...-G2 assure la commande d'une unité de blocage.
• S'assurer que des ponts ou autres ne peuvent être installés parallèlement au
câblage de sécurité, en utilisant notamment une section de conducteur maxi-
male de 1,5 mm² ou des cosses appropriées munies de gaine d'isolation.
• Pour le bouclage de câble entre des appareils rapprochés, utiliser des cosses
doubles.
• Respecter les conditions ambiantes et de raccordement, notamment les tolé-
rances de tension d'entrée.
• Ne mettre le contrôleur de moteur en service qu'après avoir mis en place
toutes les mesures de sécurité, y compris la fonction de sécurité et vérifié leur
bon fonctionnement.
• La fonction de sécurité doit être vérifiée et avant une utilisation conforme, une
validation correspondante doit être effectuée.
4.4 CAN [X4]
[X4]
Broche
Valeur
2
CANL
5 V, Ri = 60 Ω
5
3
GND
–
9
4
8
3
5
Blindage
–
7
2
6
GND
–
6
1
7
CANH
5 V, Ri = 60 Ω
Description
Capteur de température du moteur.
Connexion interne avec broche 3
Potentiels de référence US et M
T+
Ligne de données RS485 (différentielle)
Sortie impulsionnelle RS485 interface EnDat
Ligne de données RS485 (différentielle)
Sortie impulsionnelle RS485 interface EnDat
Description
Alimentation en 24 V DC
Activation et désactivation du relais pour
l'interruption de l'alimentation pilote
–
Contact d'accusé de réception libre de
potentiel pour l'alimentation pilote,
contact NF
Description
CAN-Low, fils de signaux
CAN-GND, sans séparation galvanique
Raccordement pour le blindage du câble
CAN-GND, sans séparation galvanique
Fils de signaux CAN High
4.5 Interface série RS232/RS485 [X5]
1)
[X5] RS232
Broche
Valeur
2
RS232_RxD
10 V, Ri 2 kΩ
5
3
RS232_TxD
10 V, Ra 2 kΩ
9
4
8
3
4
RS485_A
Signal d'envoi et de réception positif
7
2
6
5
GND
0 V
1
9
RS485_B
Signal d'envoi et de réception négatif
1) Selon l'interface utilisée, raccorder uniquement les broches pour RS232 ou RS485 !
4.6 Moteur [X6]
1)
[X6]
Broche
Valeur
1
BR–
0 V
1
2
BR+
24 V
2
3
M
0 V
T–
3
4
M
+ 3,3 V, 5 mA
T+
4
5
PE
–
5
6
W
manuel Matériel Raccordement des trois phases moteur
6
7
7
U
8
8
U
1) Dans le moteur et le câble de raccordement, la séparation sûre de la sonde de température moteur du
circuit du moteur doit être garantie.
En cas d'utilisation de câbles d'autres fabricants : placer l'ensemble du
blindage du câble côté moteur sur le boîtier du connecteur mâle ou sur le
carter du moteur. Longueur 40 mm.
• Placer l'ensemble du blindage du câble pour moteur sur la borne de
raccordement blindée du contrôleur de moteur correspondant, afin que
les courants de fuite puissent retourner dans le régulateur dont ils
proviennent.
• Ne pas utiliser l'ensemble du blindage comme décharge de traction.
Raccordement d'un frein de maintien
Les freins de maintien ne sont pas adaptés pour le freinage du moteur. Il
servent au maintien fonctionnel de l'arbre du moteur. Pour une utilisation
dans des applications axées sur la sécurité, il est nécessaire de prendre
des mesures supplémentaires.
4.7 Alimentation électrique [X9]
Protection par très basse tension de sécurité (TBTS) contre les chocs
électriques :
Avertissement
Risque de choc électrique
• Utiliser exclusivement pour l'approvisionnement électrique des circuits électriques
TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1 (Très Basse Tension de Sécurité, TBTS).
Tenir compte également des exigences générales pour les circuits électriques
TBTS selon la norme CEI/EN 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension qui garantissent une isolation
électrique sûre de la tension d'alimentation selon CEI/EN 60204-1.
L'utilisation des circuits électriques TBTS permet d'assurer l'isolation contre les
chocs électriques (protection contre les contacts directs et indirects) selon CEI/EN
60204-1 (Équipement électrique des machines, exigences générales). Le bloc
d'alimentation 24 V utilisé dans le système doit répondre aux exigences de la
norme EN 60204-1 relative aux alimentations en courant continu (comportement
en cas de coupure de tension, etc.).
[X9]
Broche
Valeur
1
L1
Monophasé
95 ... 250 V AC
2
n
1
3
ZK +
320 V DC
2
(max 400 V DC)
3
4
BR-CH 0 V/400 V, max. 4 A
4
5
5
PE
PE
6
6
24 V
+24 V/1,7 A
7
7
0 V
GND
4.8 Interface maître/esclave [X10]
[X10]
Broche
1
A/CLK/CW
2
B/DIR/CCW
3
n
5
1)
4
GND
9
4
5
VCC
8
3
7
6
#A/#CLK/#CW
2
6
1
7
#B/#DIR/#CCW
8
#N
1)
9
GND
1) Les broches 4 et 9 sont reliées en interne
Description
Signal de réception
Signal d'envoi
Potentiel de référence 0 V DC
Description
pour les moteurs EMMS-AS-...- TSB/TMB :
frein de maintien (moteur)
Capteur de température (contact NF, contact
NO, PTC ou KTY)
Raccord PE du câble de moteur
Description
Raccordement de tension d'alimentation pour
tension du circuit intermédiaire
Raccordement pour résistance de freinage
externe
manuel Matériel
Aucune protection contre les courts-circuits
contre L1, N, PE
Raccordement PE côté secteur
Alimentation de la partie commande, DOUT...,
etc.
Potentiel de référence commun L1/24 V
Description
Signal de voie A/impulsion CLK/cycles CW
Signal de voie B/direction DIR/cycles CCW
Impulsion nulle N du codeur incrémental
GND de référence pour codeur incrémental
Alimentation auxiliaire, sollicitation max. de 100 mA
Signal de voie A/impulsion CLK/cycles en rotation à
droite CW
Signal de voie B/direction DIR/cycles CCW
Impulsion nulle N
Blindage pour le câble de connexion
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