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2
Vue d'ensemble du produit
2.1 Vue de l'appareil
1
4
5
6
aB
7
aC
8
aD
9
aJ
aE
aA
aE
1
Vue avant
2
Vue de dessous
3
Vue de dessus
4
Borne de mise à la terre
(raccordement PE central)
5
Témoin d'état LED
6
Afficheur à 7 segments
7
[S1] : interrupteur DIP
8
[X5] : RS232/RS485
9
[EXT] : emplacement d'enfichage
pour CAMC-...
Fig. 1 Contrôleur de moteur CMMS-AS-...-G2
2.2 Éléments d'affichage et de commande
1)
Affichage à 7 segments
Segments exté-
Mode vitesse (régulation de vitesse) :
rieurs allumés
l'affichage change en fonction de la position du rotor et de la vitesse.
successivement
en cercle
Segment
Activation du régulateur (le moteur est alimenté en tension).
intermédiaire
I
Mode Servo (régulation du courant).
P x x x
Mode de positionnement, numéro d'enregistrement x x x
P H x
Phase de déplacement de référence x
H
Fonction de sécurité à 2 canaux demandée (DIN4 [X1.21] et rel. [X3.2]).
Point
Programme de démarrage (Bootloader) actif.
Point clignotant
– Le fichier du firmware (carte mémoire) est lu.
– Affichage d'erreurs par le programme de démarrage.
E x x y
Erreur (E = Error)
Numéro : index principal à deux caractères (x x), sous-index à un
caractère (y)
Exemple : E 0 1 0
– x x y –
Avertissement
Numéro : index principal à deux caractères (x x), sous-index à un
caractère (y).
Exemple : - 1 7 0 -
1) Plusieurs caractères sont affichés les uns à la suite des autres.
Témoins LED
Ready
Vert
Ordre de marche/activation du régulateur
Vert clignotant
Le fichier de paramètres (carte mémoire) est lu/écrit.
CAN
Jaune
Affichage de l'état : bus CAN actif
Interrupteurs DIP
S1.1 ... 7
Adresse du bus CAN ou MAC-ID
S1.8
Chargement automatique de nouveaux fichiers de firmware et de paramètres à partir
de la carte mémoire
S1.9 ... 10
Réglage de la vitesse de transmission du bus CAN
S1.11
Activation de l'interface du bus CAN
S1.12
Résistance de terminaison pour le bus CAN
3
Installation mécanique
3.1 Montage
Tenir compte des informations relatives aux cotes de montage et aux
espaces vides figurant dans la
GDCP-CMMS-AS-G2-HW-....
2
3
aF
aG
aH
aJ
[X4] : bus- CAN
aA
[M1] : carte mémoire- SD
aB
[X3] : interface STO
aC
[X2] : codeur
aD
[X6] : moteur
aE
borne de raccordement blindée
aF
[X9] : alimentation électrique
aG
[X10] : maître/esclave
aH
[X1] : interface I/O
paragraphe 7.
paragraphe 7.
manuel Matériel
Pour une fixation verticale sur une embase de montage de l'armoire de com-
mande :
• Monter l'équerre de fixation fournie sur le contrôleur de moteur.
• Utiliser le contrôleur de moteur exclusivement dans une armoire de commande :
– Position de montage verticale avec conduites d'alimentation [X9] vers le haut
– Montage sur les équerres de fixation à l'aide de vis M5.
4
Installation électrique
Attention
Risque dû au mouvement inattendu
Des câbles de confection incorrecte peuvent endommager l'électronique et
déclencher des mouvements imprévus du moteur.
• Pour le câblage du système, utiliser exclusivement les connecteurs mâles
fournis et de préférence les câbles indiqués dans le catalogue dans la liste
des accessoires.
www.festo.com/catalogue
• Poser tous les câbles mobiles sans les plier et sans exercer de contrainte
mécanique, si nécessaire utiliser une chaîne porte-câbles.
Nota
Du fait des connecteurs non affectés, il existe un risque de dommage dû aux
décharges électrostatiques (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de
l'installation.
• Avant l'installation : mettre à la terre toutes les parties de l'installation et
utiliser des équipements DES adaptés (chaussures, bandes de mise à la terre,
etc.).
• Après l'installation : obturer les connecteurs sub-D non affectés à l'aide de
capuchons de protection (disponible dans le commerce).
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
Avertissement
Risque de choc électrique
Les contrôleurs de moteur sont des appareils avec un courant de fuite élevé (
10 mA). En cas de câblage erroné ou de défaut de l'appareil, des tensions
élevées peuvent apparaître sur le boîtier et provoquer des blessures graves,
voire entraîner la mort en cas de contact avec le boîtier.
• Avant toute mise en service, même pour des besoins temporaires de mesure
et d'essai, raccorder le conducteur de protection PE :
– à la borne de mise à la terre du boîtier du contrôleur,
– à la broche PE [X9.5], alimentation électrique. La section transversale du
conducteur de protection sur PE [X9.5] doit correspondre au moins à la
section transversale du conducteur extérieur L [X9.1].
• Respecter les instructions indiquées dans les normes EN 50178 et
CEI 60204-1.
Tenir compte des informations pour une installation sûre et conforme CEM,
ainsi que pour la mise à la terre pour des raisons de protection figurant
dans le manuel Matériel GDCP-CMMS-AS-G2-HW-....
4.1 Interface- I/O [X1]
Broche
Valeur
Affectation en mode 0 – Positionnement
1
SGND
0 V
Blindage pour signaux analogiques
Bit de mode 0/entrée de valeur de consigne 0
2
DIN12/AIN0
–
3
DIN 10
–
Sélection d'enregistrement bit 4 (high actif )
4
+VREF
+10 V ±4 %
Sortie de référence pour potentiomètre de valeur de
consigne
5
–
–
–
6
GND24
–
Potentiel de référence pour les entrées/sorties numériques
7
DIN 1
–
Sélection d'enregistrement bit 1 (high actif )
8
DIN 3
–
Sélection d'enregistrement bit 3 (high actif )
9
DIN 5
–
Activation du régulateur (high actif )
10
DIN 7
–
Capteur de fin de course 1
11
DIN 9
–
Bit de mode 1
12
Dout1
24 V 100 mA
Motion Complete (high actif )
13
Dout3
24 V 100 mA
Erreur générale (low actif )
14
AGND
0 V
Potentiel de référence pour signaux analogiques
15
DIN13/#AIN0 –/Ri = 20 kΩ
Arrêt (low actif )/potentiel de référence AIN0
16
DIN 11
–
Sélection d'enregistrement bit 5 (high actif )
17
AMON0
0 ... 10 V ±4 % Sortie : écran analogique 0
18
+ 24 V DC
24 V 100 mA
Sortie : 24 V DC, bouclé par [X9.6]
19
DIN 0
–
Sélection d'enregistrement bit 0 (high actif )
20
DIN 2
–
Sélection d'enregistrement bit 2 (high actif )
21
DIN 4
–
Validation de l'étage de sortie (high actif )
22
DIN 6
–
Capteur de fin de course 0
23
DIN 8
–
Démarrage de la procédure de positionnement (high actif )
24
Dout0
24 V 100 mA
Sortie : régulateur opérationnel (high actif )
25
Dout2
24 V 100 mA
Démarrage confirmé (low actif )
1) Réglage par défaut, configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
2) Affectation des broches pour la commande via l'entrée analogique
2)
1)
1)
2)
2)
1)
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