Capteur infrarouges suiveur de ligne
avant d emettre en marche le robot, retirez l'étiquetteprotectrice du hautparleur du module Shield.
VCC
GND
LO
RO
Note:
www.cebekit.es
Figure 9 – 5 : Emplacement des contacts sur le
module Shield où nous connecterons le
connecteur femelle du câble.
Il est juste à côté du connecteur de l'alimentation
du module de contrôle des moteurs
Attention à la polarité
Figure 9 – 6 :
Connecteur branché au module Shield.
Module Shield
5V
GND
D4
D3
sat@fadisel.com
C-9875