Regul Pid - Bamo BAMOPHOX 106 E Mise En Service

REGUL PID

REGUL MARCHE/ARRET
ENTER
REGUL AUTO/MANU
ENTER
CONSIG. 07,00 pH
ENTER
GAIN: 4,800
ENTER
T.i : 0050 Sec
ENTER
Td : 0012 Sec
ENTER
INJECTION ACIDE/ BASE
ENTER
COURANT 4-20/ 0-20 mA
VALID
VALIDATION ?
Pour bloquer la PID, mettre 24 V= 20 mA aux bornes 5(+) et 6(-)
METHODE DE REGLAGE DES PARAMETRES PID
Afin de fixer les valeurs de départ des paramètres du PID, nous préconisons d'utiliser la méthode de Ziegler - Nichols en boucle ouverte.
Procéder comme suit :
- Raccorder un enregistreur sur la sortie de mesure ou noter les valeurs de la mesure et tracer la courbe d'évolution en fonction du temps.
- Mettre le régulateur PID en mode MANU
- Stabiliser la mesure près de la consigne en agissant sur la sortie PID
- Appliquer un échelon ∆Cde de 10 % par exemple sur la sortie de commande
Exemple : Si la commande est de 30,00 %, la régler à 40,00 %
- Noter sur la courbe d'évolution de la mesure l'instant To correspondant à cet échelon.
- Déterminer sur la courbe les temps t et T tels que :
t = retard de la réponse
T = temps correspondant à un pourcentage de variation ∆m de la mesure égal au pourcentage de variation
∆Cde de la commande (∆m = ∆Cde).
Cette valeur est déterminée sur la pente de départ de la mesure.
- Régler les paramètres du PID avec les valeurs du tableau suivant :
106 M0 01 J 07-05-2015
MENU
+
Régulation Gain
PID 1,2 x T/t
PI 0,9 x T/t
P T/t
Sortie mA pH
Cette fonction permet une régulation de type PID sur
la sortie analogique 0/20 ou 4/20 mA, (bornes 3 et 4).
Cette sortie n'est alors plus affectée à la température.
Sélection de la fonction requise
Sélection de la fonction requise
Modification de la valeur du point de consigne requis
Modification de la valeur du gain proportionnel
(voir ci-dessous : METHODE DE REGLAGE ..)
Modification de la valeur du temps d'intégration
Modification de la valeur du temps de dérivation
Sélection du produit utilisé pour la régulation
Sélection du type de sortie mA
Ti(s) Td(s)
2 x t 0,5 x t
3,3 x t 0
9999 0
Voir page 17
15
Page