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6.1.7 - REGULATION PID
Cette fonction permet une régulation de type PID sur une sortie de commande analogique en mA (0/20 ou 4/20 mA).
Appuyer sur ENTER, si affichage :
Retourner au menu REGULATION RELAIS et spécifier
REGUL. ARRET (voir § 6.1.6)
Sinon affichage de :
A l'aide de la touche
En fonction MARCHE,
Appuyer sur ENTER, affichage de :
A l'aide de la touche
Nota : en mode MANU, la sortie de commande peut être réglée par l'opérateur ( voir § 6.1.1)
Si la régulation PID est en mode AUTO :
Appuyer sur ENTER, affichage de :
A l'aide des touches
Appuyer sur ENTER, affichage de :
A l'aide des touches
proportionnel (voir § 6.1.7.1 la description d'une détermination
des paramètres de réglage du régulateur PID).
Appuyer sur ENTER, affichage de :
A l'aide des touches
Appuyer sur ENTER, affichage de :
A l'aide des touches
Appuyer sur ENTER, affichage de :
A l'aide de la touche
requise suivant le produit utilisé pour réguler.
Appuyer sur ENTER, affichage de :
A l'aide de la touche
Appuyer sur ENTER, affichage de :
Appuyer sur VALID pour confirmer les modes de fonctionnement et les valeurs sélectionnées.
Nota : lorsque le mode REGULATION PID est à l'arrêt, la sortie analogique n'est plus affectée à la sortie PID mais à la
mesure de température ( voir § 6.1.9 ).
Pour bloquer la PID, mettre 24 V= 20 mA aux bornes 2(+) et 1 (-).
6.1.7.1 - METHODE DE REGLAGE DES PARAMETRES PID
Afin de fixer les valeurs de départ des paramètres du PID, nous préconisons d'utiliser la méthode de
Ziegler - Nichols en boucle ouverte.
Procéder comme suit :
* Raccorder un enregistreur sur la sortie de mesure ou noter les valeurs de la mesure et tracer la courbe
d'évolution en fonction du temps .
* Mettre le régulateur PID en mode MANU (§ 6.1.7).
* Stabiliser la mesure près de la consigne en agissant sur la sortie PID (voir § 6.1.1)
* Appliquer un échelon ∆Cde de 10 % par exemple sur la sortie de commande
Exemple : Si la commande est de 30,00 %, la régler à 40,00 %
* Noter sur la courbe d'évolution de la mesure l'instant To correspondant à cet échelon.
* Déterminer sur la courbe les temps t et T tels que :
t = retard de la réponse
T = temps correspondant à un pourcentage de variation ∆m de la mesure égal au pourcentage de variation
∆Cde de la commande (∆m = ∆Cde).
Cette valeur est déterminée sur la pente de départ de la mesure.
* Régler les paramètres du PID avec les valeurs du tableau suivant :
, sélectionner la fonction requise.
, sélectionner la fonction requise.
et
, modifier la valeur du point de consigne requis.
et
, modifier la valeur du gain
et
, modifier la valeur du temps d'intégration.
et
, modifier la valeur du temps de dérivation.
, sélectionner la fonction
, sélectionner le type de sortie mA.
Régulation
Gain
PID
1,2 x T/t
PI
0,9 x T/t
P
T/t
Ti(s)
Td(s)
2 x t
0,5 x t
3,3 x t
0
9999
0
BAMOCOR 105 E - M
LOGGER
MODE RELAIS
REGUL. ARRET (MARCHE)
REGUL. MANU (AUTO)
CONSIG. 08,40 pH
GAIN 4,800
Ti : 0150 Sec
Td : 0012 Sec
INJECTION ACIDE
(INJECTION BASE)
COURANT 0/20 mA (4/20 mA)
VALIDATION ?
MES
105
/11
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