Publicité
Étape 8: Connexion entre le module de contrôle des moteurs et le module Shield
Il est compose de trois groupes : deux groupes de trois connexions pour les capteurs droit et gauche respectivement.
Les quatre autres connexions centrales correspondent au contrôle des moteurs.
Figure 8 - 2：Emplacement de chaque capteur avec le module Shield. Attention à la polarité.
Il est préférable passer ces câbles entre le porte piles et le châssis acrylique.
Une fois connectés les capteurs, serrez à nouveau les vis pour qu'ils soient dans la même position que l'image.
Figure 8 – 1 : Emplacement des contacts sur le module Shield
Capteurs
Capteur droit - VDC
Capteur droit - GND
Capteur droit - OUT
Capteur gauche - VDC
Capteur gauche - GND
Capteur gauche - OUT
www.cebekit.es
Module Shield
5V
GND
D5
5V
GND
D6
sat@fadisel.com
C-9876
Publicité
