Ti7
5.1.4
Odomètre ....................................................................................67
5.1.5
Périmètre .....................................................................................67
5.2
Types de guidage ..............................................................................68
5.2.1
5.2.2
Ligne A + angle ............................................................................71
5.2.3
5.2.4
Courbe adaptée ...........................................................................74
5.2.5
Pivot ............................................................................................76
5.3
5.4
5.5
Réaligner ...........................................................................................78
6
7
7
88