Table des Matières
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5.1.2.1
Détection de manœuvre
5.1.2.2
Détection adaptative
5.1.2.3
Détection de courbe
Ti7
La détection de manoeuvre est le point où le système détecte que le véhicule
agricole est arrivé en fin de ligne. Pour indiquer cette manœuvre, l'opérateur doit
faire tourner le tracteur de plus de 90 degrés, indiquant qu'il revient.
Entrez l'angle delta (degrés) et la distance en mètres entre les lignes pour que
l'ordinateur de bord finalise la capture de la courbe adaptée (détecte le mouve-
ment en U à la fin de la ligne).
Par exemple, conformément à la figure ci-dessus, le Ti7 considérera que l'opéra-
teur a terminé la capture de la courbe adaptée et génèrera de nouvelles lignes
en se basant sur la nouvelle référence dès que la direction du tracteur varie de
plus de 100 degrés (angle delta) dans les 15 derniers mètres de déplacement
(distance).
Dans la détection adaptative, l'opérateur saisit les paramètres utilisés pour com-
mencer la capture d'une nouvelle courbe adaptée. Par exemple, en utilisant les
données de la figure ci-dessus, dès que l'opérateur circule sur une distance
supérieure à 5 m (Distance) avec une erreur de plus de 0,30 m (Erreur), le Ti7
capturera une nouvelle courbe adaptée.
Paramètres permettant de filtrer (navigation pilote) et lisser la courbe obtenue.
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