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Entre points
Dans la détection des courbes entre points, l'ordinateur de bord effectue un
pré-filtrage des points obtenus au moment de l'acquisition de la courbe. L'opéra-
teur saisitla distance minimale entre les deux points. Sur la figure ci-dessus, le
Ti7 utilisera uniquement les points capturés tous les 3 m pour générer la courbe
de référence.
Atelle Points
Lissage de la trajectoire finale en insérant des points intermédiaires dans la
courbe à afficher à l'opérateur. Ce paramètre n'a aucune incidence sur le com-
portement du pilote, en revanche, l'augmenter entraîne une plus grande charge
sur le processeur et de la lenteur dans le calcul des parallèles. Valeur recom-
mandée 3.
Filtre Courbe
Le filtre de courbure sert à lisser la courbure dans le contrôle du pilote. Si la
valeur utilisée est 1 m, par exemple, la courbure utilisée dans le contrôle sera la
moyenne des points 1 m devant la position actuelle.
Rayon minimum
Le rayon minimum est le plus petit rayon de braquage possible sans causer de
dommages au véhicule ou à l'outil. Dans ce champ, vous pouvez saisir la valeur
du rayon le plus approprié pour votre véhicule. Par exemple, en générant une
nouvelle courbe, si on a une trajectoire avec un rayon inférieur à celui configuré,
le Ti7 lissera la région touchée pour la rendre praticable par le pilote. Si vous
souhaitez désactiver la fonction, il suffit de mettre zéro dans ce paramètre.
64
88
5
Barre de guidage
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