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4.2
Structure du produit
1
2
3
4
11
10
9
8
7
Fig. 1 : Structure du produit EMMT-AS,
exemple EMMT-AS-150-...
5
Transport
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en raison de la chute du produit
Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du
corps.
• Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.
– Transporter le produit dans son emballage d'origine. Tenir compte du poids,
des dimensions et des conditions ambiantes.
– Stocker et transporter le produit en position horizontale.
6
Montage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre
(p. ex. les déplacer en position de fin de course inférieure).
AVERTISSEMENT
Risque de blessure en raison de la chute du produit
Le produit mal soulevé peut tomber et couper, écraser ou amputer des parties du
corps.
• Ne soulevez le produit qu'avec un dispositif de levage approprié.
• Poids du produit ≥25 kg : Utilisez uniquement des vis à anneau de levage
comme aide au levage.
• Ne pas utiliser le raccord électrique ou l'arbre du moteur comme aide au
levage.
Forces axiales et radiales sur l'arbre du moteur.
Des forces axiales et radiales trop élevées sur l'arbre du moteur peuvent endom-
mager le moteur.
• Observer les charges maximales autorisées sur l'arbre
è www.festo.com/catalogue.
6.1
Déballage du produit
1. Ouvrir l'emballage.
2. Retirer tous les matériaux de transport (p. ex. films en plastique, capuchons
et cartons).
3. Pour un poids du produit de ³ 25 kg : Monter deux vis à anneau de levage
comme aide au levage.
4. Sortir le produit de l'emballage et le poser sur la surface de montage.
5. Éliminer l'emballage et les matériaux de transport .
6.2
Montage du moteur
Condition préalable
– Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
1. Dégraisser et sécher l'arbre du moteur.
2. Fixer le moteur sur le mécanise a entraîner.
Instructions pour l'actionneur, le réducteur et le kit de montage
è www.festo.com/sp.
7
Installation
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Couper l'alimentation électrique avant les travaux de montage et d'installation,
contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimentation contre toute remise
en marche.
La suppression du signal de validation ne suffit pas.
5
6
Raccordement électrique : moteur,
1
frein de retenue, codeur absolu
2
Trou taraudé pour vis à anneau de
levage
3
Trou débouchant pour fixation
Bride de moteur
4
5
Clavette
6
Arbre du moteur
Bague d'étanchéité à lèvres radiale
7
8
Étiquette produit
Avertissement : tension électrique
9
dangereuse
10
Avertissement : surface chaude
11
Note : les chocs mécaniques ne sont
pas admissibles
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
Un potentiel de haute tension peut blesser des personnes lorsque le connecteur
du moteur est débranché.
• Prenez les mesures appropriées pour vous assurer que la connexion à fiche du
moteur ne peut pas être desserrée.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Une mise à la terre insuffisante du produit peut entraîner un courant de fuite
dangereux en cas de contact avec le carter de moteur, susceptible d'entraîner de
graves blessures.
• Pour les longueurs de câble ³ 50 m, une mesure de mise à la terre supplémen-
taire sur le socle de la machine est nécessaire.
7.1
Raccordement du câble et de la mise à la terre
Mise à la terre du moteur
Pour les longueurs de câble ³ 50 m, il faut procéder à une mise à la terre proche
du moteur sur le socle de la machine et présentant une continuité électrique
jusqu'à la bride du moteur.
Raccordement du moteur
Fig. 2 : Raccordement et orientation du câble moteur
Condition préalable
– Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
– Respecter la longueur et la section de conducteur autorisées
è www.festo.com/catalogue.
– Utiliser des câbles blindés.
1. Brancher le câble (A) au connecteur mâle et serrer le verrouillage à vis (B).
2. Orienter le connecteur mâle (C) (orientable à 310°).
3. Raccorder le câble au régulateur de servo-entraînement.
Instructions pour le régulateur de servo-entraînement et le câble
è www.festo.com/sp.
Connecteur mâle, M23/
Broc
M40, à 15 pôles, bro-
he
ches
Servomoteur EMMT-AS-...
M23
S
B
C
D
PE
Frein de retenue EMMT-AS-...-...B
1
2
3
M40
4
Codeur absolu EnDat 2.2, monotour/multitour EMMT-AS-...-...S/M
5
6
7
8
9
10
Tab. 5 : Connecteurs mâles pour le moteur, le frein de retenue et le codeur absolu
8
Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Bloquer le système mécanique à actionner lorsque le frein de retenue est
desserré de sorte à éviter tout déplacement inopiné.
• Commuter le moteur hors tension manuellement avant de desserrer le frein de
retenue.
• Avant d'activer le signal de validation, protéger la zone de déplacement du
système mécanique à actionner contre toute intervention.
Fonction Description
U
Phase moteur U
V
Phase moteur V
W
Phase moteur W
–
non connectée
PE
Terre de protection
BR–
Potentiel de référence 0 V
–
non connectée
–
non connectée
BR+
Commande du frein de retenue :
– 24 V DC (21,6 ... 25,44 V DC) : ouvert
(sous pression)
– 0 V DC : fermé (retombé)
U
Tension d'alimentation 3,6...14 V DC
S
GND
Masse 0 V
DATA
Ligne de données, bidirectionnelle, con-
forme RS485, différentielle
#DATA
CLOCK
Ligne d'impulsions d'horloge, entrée, con-
forme RS485, différentielle
#CLOCK
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