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cuillère) est représentée en gris sur la vue aérienne ci-dessous. Si le bras a été déplacé hors de
la zone représentée, le bouton Configuration de la base commence à clignoter et Obi secoue la
tête d'un côté à l'autre. Cela signifie : « Veuillez repositionner le bras ».
Note 2 : Si le bras n'est pas soutenu et est laissé en position incorrecte de manière prolongée,
il tombe et le bouton Configuration continue à clignoter. Si cela se produit, reconfigurer
immédiatement une position au bras comme indiqué précédemment. Si le bras n'est pas
soutenu pendant plusieurs secondes, Obi s'éteint. Si cela se produit, déplacer simplement le
bras vers la droite de l'assiette comme indiqué à la section « Installation » et rallumer Obi.
Note3 : Le bouton Configuration affiche une lumière fixe et Obi secoue la tête d'un côté à
l'autre, ce qui signifie que « le bras est manipulé de manière incorrecte ». Un utilisateur tire ou
pousse le bras sans toucher l'icône Configuration.
Note4 : En mode Configuration, le bras doit se déplacer facilement. Vérifier tout d'abord qu'un
doigt soit en contact avec l'icône Configuration. Ne PAS forcer le bras à se déplacer. En cas de
problème, veuillez consulter la section « Contacts » du présent manuel.
COMMANDE MISE A LA BOUCHE
Pour saisir et transporter les aliments vers la position apprise, activer le contacteur bouche :
Note 1 : Après avoir activé le contacteur, Obi effectue la séquence complète. Tant que le bras
est en mouvement, aucune interruption (autre qu'une collision) ne peut avoir lieu. C'est-à-dire
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