Festo EHPS Serie Instructions

EHPS-...-A-RA1
Pince à serrage parallèle
Instructions | Montage, Installation, Paramétrage
8121374
2020­01
[8121378]
Traduction de la notice originale
© 2019 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG
1 À propos de ce document
1.1 Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
1.2 Étiquette produit
Symboles d'avertissement sur le produit
Symbole Signification
Symbole d'avertissement général :
le symbole signale une zone dangereuse et qu'il faut lire et observer la notice d'utili­
sation.
Tab. 1 Symboles d'avertissement sur le produit
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Avant les travaux de montage, d'installation et de maintenance : couper l'ali­
mentation électrique, contrôler l'absence de tension et sécuriser l'alimenta­
tion contre toute remise en marche.
– En cas de défaut, des mouvements de déplacement imprévisibles peuvent se
produire lors de la mise sous tension du produit. N'exploiter le produit
qu'avec des protections destinées à protéger les parties du corps de toute
menace mécanique.
– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corro­
sion. Veiller à ce que les périodes de stockage restent courtes.
– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est
de ± 20 %.
– Dans un environnement domestique, le produit peut être à l'origine de dys­
fonctionnements haute fréquence pouvant nécessiter des mesures d'antipa­
rasitage.
2.2 Usage normal
Conformément à l'usage normal, le produit est utilisé pour l'intégration dans le
logiciel UR et la connexion matérielle d'exécution de manutention de charges
utiles. Au niveau de la pince à serrage parallèle, le client utilise des doigts de pré­
hension conçus et fixés individuellement.
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture.
Utiliser le produit exclusivement de la manière suivante :
– dans un état technique irréprochable
– dans leur état d'origine sans y apporter de modifications
– dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
– dans le secteur industriel, dans les laboratoires de recherche, dans les zones
de montage, dans les machines de série et spéciales
– entièrement monté
2.3 Qualification du personnel qualifié
Mise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un per­
sonnel qualifié. Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de
systèmes de commande électriques et pneumatiques.
3 Service après-vente
Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur
Festo le plus proche è www.festo.com.
4
Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Allemagne
+49 711 347­0
www.festo.com
8121374
1 Transmetteur de position
2 Pince à serrage parallèle
3 Gewindebolzen (2x M4, 2x M6)
4 Vis à tête cylindrique (4x)
5 Vis sans tête (2x)
6 Plaque d'adaptation
7 Zylinderstift
Fig. 1 Vue d'ensemble des pièces
5
1. Positionner la goupille cylindrique 7 sur la plaque d'adaptation 6 et ap­
puyer jusqu'en butée.
2. Visser les vis sans tête 5 dans les trous taraudés de la plaque d'adaptation
6.
3. Positionner la plaque d'adaptation 6 avec la goupille cylindrique 7sur la
bride du robot 8, appuyer et serrer à fond avec les vis à tête cylindrique 4.
Couple de serrage : 8 Nm
4. Visser le goujon d'assemblage 3 dans la pince à serrage parallèle.
EHPS -...- A-RA1
16/20
25
Tab. 2 Goujon d'assemblage
5. Enficher la pince à serrage parallèle avec les goujons d'assemblage montés
dans la plaque d'adaptation 6 et serrer les vis sans tête 5 à fond. Couple de
serrage : 3 Nm
Doigt de pince
Les doigts de pince ne sont pas compris dans la fourniture. Pour les spécifications
des doigts de préhension, voir la documentation utilisateur de la pince à serrage
parallèle.
6
6.1
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTS, qui garantissent une isolation électrique fiable du réseau.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique ou brûlure.
La pince n'offre pas de sécurité supplémentaire contre les courants accidentelle­
ment trop élevés dans les câbles d'alimentation.
• Concevoir la section des câbles d'alimentation pour la valeur de courant
maximale susceptible de survenir en cas de défaut.
Structure
Montage mécanique
Goujon d'assemblage
3
M4
M6
Installation
Installation électrique
8 Bride du robot
9 Câble de liaison de la pince à ser­
rage parallèle
10 Câble de liaison du transmetteur
de position
11 Bande Velcro
12 Clé USB
Couple de serrage [Nm]
3
10