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AVERTISSEMENT !
Risque d'écrasement.
Les doigts de la pince peuvent se déplacer de manière incontrôlée et écraser des
parties du corps.
•
Ne pas mettre la main dans la zone de déplacement.
Fig. 2 Installation électrique
1. Insérer et fixer le transmetteur de position 1 dans la rainure de la pince à
serrage parallèle. L'ajustage du transmetteur de position s'effectue dans le
cadre de la configuration du logiciel.
2. Relier le transmetteur de position au câble de liaison aJ fourni.
3. Relier la pince à serrage parallèle au câble de liaison 9 fourni.
Pose des câbles de liaison
Fig. 3 Pose des câbles de liaison
Les câbles de liaison se fixent à l'extérieur du bras du robot avec les bandes Vel
cro fournies.
Respecter les rayons de courbure prescrits des câbles de liaison.
La liberté de mouvement du robot ne doit pas être limitée par les câbles de liai
son.
1. Couper les bandes Velcro à la bonne longueur.
2. Poser les câbles de liaison le long du bras du robot.
3. Fixez les câbles de liaison avec des sangles Velcro.
Raccordement à l' armoire de commande
1. Guider correctement les deux câbles de liaison jusque dans l'armoire de com
mande.
2. Connecter les câbles de liaison conformément au tableau suivant :
Fil
Pince à serrage parallèle - Ar-
1)
moire de commande
NEBU-M12G5-K-5-LE4
1 BN
Digital Inputs 24V
2 WH
Digital Outputs DO0
3 BU
Digital Outputs 0V
4 BK
Digital Outputs DO1
5 GY
non occupé
1) Couleur des fils en cas d'utilisation des câbles de liaison conformes aux accessoires
è www.festo.com/catalogue
Tab. 3 Affectation des broches des câbles de liaison
6.2
Installation du logiciel
Le logiciel doit être installé manuellement depuis la clé USB fournie.
Les données suivantes sont disponibles sur la clé USB :
Transmetteur de position - Ar-
moire de commande
NEBU-M8G4-K-5-LE4
Digital Inputs 24V
Analog Inputs AG
Digital Outputs 0V
Analog Inputs AI0
non occupé
–
URCap
–
Documentation utilisateur
Configuration requise pour le matériel et les logiciel :
•
Robot UR3/UR5/UR10: à partir de la version de logiciel PolyScope CB 3.6.0
•
Robot UR3e/UR5e/UR10e: à partir de la version de logiciel PolyScope SW
5.0.0
Toujours utiliser la version de logiciel actuelle. è www.festo.com/sp
Les versions de logiciel antérieures peuvent diverger sur le plan optique de la pré
sente documentation utilisateur.
1. Une fois le système démarré, insérer la clé USB dans le module de com
mande.
2. Actionner le bouton "Menu" en haut à droite dans la ligne d'entête.
3. Sélectionner l'option de menu "Réglages".
4. Dans l'option de menu "Système", sélectionner le bouton "URCaps".
5. Actionner le bouton "+" en bas à gauche.
6. Sélectionner et ouvrir le fichier "FestoGripperEHPSURCapX.X.X.urcap".
XXX correspond au numéro de version du logiciel, p. ex. 1.0.4
7. Actionner le bouton "Redémarrer" en bas à droite.
Ä Le URCap est installé et peut être utilisé.
Fig. 4 Réglages
7
Configuration du logiciel
Configuration de la pince à serrage parallèle
Fig. 5 Configuration de la pince à serrage parallèle
1. Sélectionner la taille 1 de la pince à serrage parallèle.
2. Observer les valeurs par défaut 2. Adaptations nécessaires dans la mesure
où un câblage divergent des composants a été effectué.
3. Régler le transmetteur de position. L'allumage de la LED est requis dans les
deux fins de course. Une initialisation du transmetteur de position n'est pas
nécessaire è voir la Documentation jointe.
4. Actionner le bouton "Adjust Endpositions".
Ä La pince à serrage parallèle s'ouvre et se ferme une fois. La configuration
de la pince à serrage parallèle est terminée dès que la coche verte appa
raît.
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