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Configuration de la pièce à usiner
Fig. 6 Configuration de la pièce à usiner
1. Sélection de pièces à usiner 1 archivées.
2. Créer de nouvelles pièces à usiner dans la liste 2 ou supprimer des pièces à
usiner de la liste 3.
3. Sélection de la tolérance de la pince 4 pour évaluer le résultat de préhen
sion :
–
Largeur de la pièce à usiner constante è "small"
–
Largeur de la pièce à usiner avec faible variance è "medium"
–
Largeur de la pièce à usiner avec grande variance è "large"
4. Entrer le poids de la pièce à usiner 5.
5. En cas d'activation de la fonction 6, la pince à serrage parallèle se déplace
en fonction du mode de préhension
–
prise intérieure : 1x ouvert
–
prise l'extérieure : 1x fermé
En cas de position de départ incorrect de la pince à serrage parallèle, une
boîte de dialogue guide l'utilisateur pour la fonction "Teach".
La fonction sert à déterminer la position de préhension correcte. Pour ce faire,
il faut saisir un objet de référence.
6. Les valeurs préréglées peuvent être testées par les fonctions "Grip" et "Re
lease". Une boîte de dialogue guide l'utilisateur lors de l'exécution de la fonc
tion.
Documentation
Informations sur l'installation du logiciel et les caractéristiques techniques de la
pince à serrage parallèle.
Fig. 7 Documentation
La configuration du Tool Center Point (TCP) et les réglages du poids s'effectuent
via le menu General. Les doigts de préhension du client doivent être pris en
compte dans les réglages du poids.
Barre d'outils pour la commande manuelle de la pince à serrage parallèle
Après l'installation électrique, les fonctions de la pince à serrage parallèle
peuvent être testées manuellement. Pour ce faire, actionner le bouton "UR+" et
exécuter les instructions "Open" et "Close".
Fig. 8 Barre d'outils pour la commande manuelle de la pince à serrage parallèle
Insertion des instructions de programme "Grip" et "Release"
Fig. 9 Insérer des instructions du programme
1. Placer les instructions de programme 1 "Grip" et "Release" à un emplace
ment quelconque du programme.
2. Sélection de la pièce à usiner 2.
3. Les fonctions de la pince à serrage parallèle peuvent être testées manuelle
ment 3.
4. Résultat de préhension réussi/incorrect
Ä Possibilité d'insertion d'autres instructions de programme.
8
Nettoyage
Ne pas nettoyer les éléments de guidage (par ex. les rails de guidage).
•
Nettoyez le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de
nettoyage agressifs.
9
Démontage
AVERTISSEMENT !
Risque d'écrasement par des mouvements rapides et inattendus des masses dé-
placées et des mouvements inopinés.
•
Retirer la charge utile.
•
Commuter le produit hors tension.
•
Sécuriser l'alimentation électrique contre toute remise en marche involon
taire.
10
Mise au rebut
À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé
ment aux réglementations légales applicables.
11
Caractéristiques techniques
Taille
Version de logiciel du robot
Poids du produit (masse dé
[g]
placée)
Tab. 4 Caractéristiques techniques, générales
16
20
25
Robot UR3/UR5/UR10: à partir de la version de logiciel
PolyScope CB 3.6.0
Robot UR3e/UR5e/UR10e: à partir de la version de logi
ciel PolyScope SW 5.0.0
400
630
1000
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