Publicité
Taille
Fixation directe
Taraudage, face avant
Couple de serrage
[Nm]
Tab. 2 Diamètres des vis et couples de serrage pour la fixation
5.3
Extension
Lors du montage de la charge utile, ne pas transmettre de couple sur la tige de
piston. Le méplat sert de contreappui è 4.2 Structure de produit.
1. Centrer le centre de gravité de la charge utile par rapport à la tige de piston.
2. Fixer la charge utile sur la tige de piston.
La tige de piston s'abaisse en fonction de la charge utile. Débattement de la tige
de piston è 11.2 Caractéristiques techniques, courbes caractéristiques.
Fig. 2 Fixation de la charge utile
Taille
Tige de piston
Filetage
Méplat
ß
Tab. 3 Filetage et méplat pour la fixation de la charge utile
5.4
Accessoires de montage
Pour protéger les fins de course contre tout dépassement incontrôlé :
•
vérifier si des capteurs de proximité sont nécessaires (sous la forme de cap
teurs de sécurité ou de capteurs de fin de course matériels).
En cas d'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de fin de course :
•
Privilégier les capteurs de proximité avec contact à ouverture. En cas de rup
ture du câble de capteur de proximité, ils empêchent tout dépassement de la
fin de course.
En cas d'utilisation de capteurs de proximité comme capteurs de référence :
•
utiliser des capteurs de proximité correspondant à l'entrée de la commande
utilisée.
Fixation des capteurs de proximité :
Fig. 3 Kit de fixation et support de capteur
1. Utiliser un kit de fixation pour fixer les capteurs de proximité
è www.festo.com/catalogue.
2. Éviter toute influence extérieure causée par des pièces magnétiques ou ferri
tiques placées à proximité des capteurs de proximité (au moins 20 mm de
distance par rapport aux pièces ferritiques).
3. Contrôler la fonction de commutation.
25
32
45
–
M4
M5
–
£ 3
£ 4
25
32
45
M6
M8
M10 x 1,25
7
9
10
Pour éviter les encrassements
60
•
Raccorder l'air de barrage. Pour ce faire, sortir l'élément filtrant 4 du boîtier
et raccorder l'air comprimé ( 0,2 bar maxi).
M6
£5
Fig. 4 Raccord pour l'air de barrage
Taille
Filetage
Profondeur de vissage
Couple de serrage
Tab. 4 Filetage pour le raccord de l'air de barrage
6
Mise en service
6.1
Préparation
–
Le produit est complètement monté et installé.
–
Le contrôleur de moteur est paramétré en conséquence et en ordre de
marche.
60
–
La plage de déplacement est protégée contre toute intervention (p. ex. par
une grille de protection) et exempte de tout objet étranger.
–
Des valeurs de consigne erronées de la rampe de freinage entraînent une sur
M12 x 1,25
charge du produit susceptible de le détruire ou d'en réduire considérable
13
ment la durée de vie. Contrôler les réglages de toutes les rampes de freinage
dans le contrôleur de moteur ou de la commande de niveau supérieur (va
leurs de décélération et àcoups). En tenant compte de la vitesse de déplace
ment, de la masse déplacée et de la position de montage, régler les valeurs
de décélération (décélération de freinage, temps de décélération) de sorte
que le couple d'entraînement maximal et la poussée maximale du produit uti
lisé ne soient pas dépassés. Utiliser le logiciel de conception Positioning
Drives de Festo è www.festo.com.
–
Les profils d'accélération en forme de blocs (sans limitation d'àcoups) en
traînent des crêtes élevées dans la force motrice pouvant provoquer une sur
charge de l'actionneur. En outre, suite à des effets de suroscillation, des posi
tions en dehors de la plage autorisée peuvent apparaître. Une consigne d'ac
célération limitée en termes d'àcoups réduit les oscillations dans l'ensemble
du système et influe de manière positive sur les sollicitations mécaniques.
Vérifier quels réglages du régulateur peuvent être ajustés (p. ex. limitation
des àcoups, lissage du profil d'accélération).
6.2
Réalisation
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
•
Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
•
Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
1. Démarrer une course de contrôle avec une faible dynamique (vitesse, accélé
ration) pour vérifier le sens de rotation.
Le sens de rotation des moteurs dépend du câblage.
2. Effectuer la course de référence. Dans la mesure où l'énergie d'impact maxi
male n'est pas dépassée, la course de référence peut s'effectuer directement
contre la fin de course.
Formule pour l'énergie d'impact maximale
Tab. 5
Énergie d'impact :
–
EPCCBS25 : 0,0012 J maxi
–
EPCCBS32 : 0,0036 J maxi
–
EPCCBS45 : 0,0120 J maxi
–
EPCCBS60 : 0,0240 J maxi
Inertie par kg de charge utile è 11 Caractéristiques techniques.
3. Démarrer une course d'essai avec une dynamique faible.
Contrôler si l'EPCC satisfait aux exigences suivantes :
–
La tige de piston parcourt le cycle de déplacement complet prévu.
–
La tige de piston s'arrête dès qu'elle atteint un capteur de fin de course.
Si les capteurs de proximité ne se déclenchent pas : è 9 Dépannage et è No
tices d'utilisation des capteurs de proximité.
4 Élément filtrant
25
32
45
M5
M5
G1/8
[mm]
£ 4
£ 6
£ 7
[Nm]
1,4
1,4
5
60
G1/4
£ 9
8
Publicité
