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Controleur à came digital
CamCon DC50/51
2.1. Compensation du temps mort
Chaque élément d'enclenchement mécanique (Ex: Contacteur, Vanne magnétique) possède un temps mort,
c'est à dire qui'il y a un delai entre le signal de commande et l'enclenchement réel des contacts. Pour des
procédés pour lesquels des positionnements sont faits sur un système en mouvement, des problèmes
peuvent survenir. Afin de les éviter, il serait nécessaire de recalculer pour chaque vitesse de nouveaux
moments pour les signaux d'enclenchements.
Afin d'éxpliquer la compensation du temps mort, les relations vont etre éxpliquées à l'aide de l'example
d'une machine à embollage. Dans le procédé représenté sur le schema, un point de collage doit être
deposé à un endroit bien déterminé sur une bande de papier qui défile.
Sans la compensation du temps mort:
Dès que le système de mesure du déplacement atteint une certaine position, le CamCon donne un signal à
la vanne magnetique. Le signal ouvre pour un instant le diffuseur de colle, duquel est projectée une goutte
de colle.Il y nécessairement un delai entre la commande du signal et la projection de la goutte, qui
s'explique avant tout par le temps mort T MV de la vanne magnetique. Un autre ralentissement résulte de la
durée que met la goutte pour parcourir la distance d entre le diffuseur de colle et la surface du papier.
Cette durée de vol se calcule comme suit:
t vol = d / vT
Au total, on obtient un temps mort de t vol+tMV . Pendant ce temps, la bande de papier se déplace d'une
distance x donnée. On pourrait déplacer la position de mise en marche de la vanne magnetique vers l'avant,
de manière a ce que la goutte de colle sorte au bon endroit. De cette facon, on obtient une compensation
du tems mort qui ne fonctionne que pour une certaine vitesse du papier.
Dès que la vitesse de la machine, et de la bande de papeier est par exemple doublée, le , le point d'impact
souhaité de la goutte de colle se déplace à nouveau de la distance x, de facon à ce que sans aucune
compensation du temps mort, le point d'impact se déplace vers l'arrière sur la double distance (2.x).
La compensation automatique du temps mort du CamCon permet à présent d'activer des procédés à
vitesse variable; CamCon enregistre en permanence la vitesse de la machine et ajuste les cames qui
déterminent les moments d'enclenchement "On Line" en fonction de la vitesse. Ainsi les sorties pour les
éléments d'enclenchement sont allumées/eteintes plus ou moins tôt.Le sens du mouvement ne joue ici aucun
rôle.
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CamCon
Automationsanlagen GmbH
La machine a les paramètres suivants
vp
-
Vitesse de la bande de papier
v T
-
Vitesse d'écoulement de la goutte de
colle
d
-
Distance entre le diffuseur de colle et la
bande de papier
T MV -
Temps mort de la vanne
électromagnetique
Digitronic
Edition: 20.03.02
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