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Programmation:
Configuration:
P93 = +2 c.-à-d. mode de fonctionnement continu
P94 = +1 c.-à-d. forme de la rampe linéaire
P18 = +2 c.-à-d. démarrage rapide activé
Désignation des entrées et sorties:
I15 Démarrage rapide Un front de 0 vers 1 déclenche le démarrage rapide
Programme:
N001: ACCEL 100 .......................................................;Réglage de la rampe d'accélération et de freinage
N002: SPEED 100.......................................................;Réglage de la vitesse
Avance:..................................................................;Repère
N003: POSR 225.........................................................;Mouvement d'avance (déclenché par le démarrage rapide)
N004: GOTO Avance (3) .............................................;Saut au pas N003
11.1.8 Réalisation d'un régulateur de couples
Il existe deux possibilités:
Par le mode régulation de vitesse
Le réglage suivant permet d'obtenir un couple constant défini en mode régulation de vitesse:
♦
Réglage d'une vitesse élevée qui ne peut pas être atteinte.
♦
Saisie du couple désiré par P16 en % du couple nominal (max. 100 %).
♦
Désactivation des erreurs E10 et E49 par P13=0.
COMPAX tente d'atteindre la vitesse saisie et augmente le couple jusqu'au couple maximal admissible P16. Cette valeur
est respectée indépendamment de la charge.
Par le mode régulation de position
♦
Saisie d'une position qui ne peut pas être accostée (qui est hors de la limite du couple).
♦
Saisie du couple désiré par P16 en % du couple nominal (max. 100 %).
♦
Désactivation des erreurs E10 et E49 par P13=0.
♦
SPEED permet de définir en plus la vitesse pour atteindre le couple (sur le bloc).
COMPAX tente d'atteindre la position saisie et augmente en position de charge le couple jusqu'au couple maximal
admissible P16. Cette valeur est respectée indépendamment de la charge.
Modification de la réaction aux erreurs:
E49 peut également être désactivée seule:
E49 survient lorsque la durée de courant (ou le couple) est plus longue que P108 dans la limite fixée.
Réalisation d'un régulateur de couples
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