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Exemples d'application
Positionnement par rapport à un repère
Programmation:
Configuration:
P93 = +2
c.-à-d. mode de fonctionnement continu
P35 = +1
c.-à-d. gestion des repères activée
P37 = +50 c.-à-d. distance minimale jusqu'au repère = 50 mm
P38 = +650 c.-à-d. distance maximale jusqu'au repère = 650 mm
P39 = +680 c.-à-d. longueur d'avance max., lorsqu'aucun repère n'entre dans la fenêtre de repérage = 680 mm
Désignation des entrées et sorties:
I7
Cisaille
0 $ fermée
I15 Repère
0 $ absent
O7 Cisaille
0 $ bloquer
O14 Gestion des repères
O15 Message
0 $ repère trouvé
Programme:
N001: SPEED 50.........................................................;Réglage de la vitesse
N002: ACCEL 250 .......................................................;Réglage de la rampe d'accélération et de freinage
N003: OUTPUT O7=0 .................................................;Cisaille = bloquer
N004: OUTPUT O14=0 ...............................................;Gestion des repères = bloquer
N005: OUTPUT O15=0 ...............................................;Message = repère trouvé
Attente de START: ................................................;Repère
N006: IF I7=0 GOTO 6 ................................................;Attente de l'ouverture de la cisaille
N007: WAIT START ....................................................;Attente de l'impulsion de départ
N008: OUTPUT O14=1 ...............................................;Activation de la gestion des repères
N009: WAIT 10 ............................................................;Attente activation de la gestion des repères
N010: POSR 50...........................................................;Positionnement par rapport à un repère
N011: WAIT 10 ............................................................;Attente absence ou détection d'un repère
N012: IF I15 = 0 GOTO retour (18) .............................;En cas d'absence de repère, retour vers l'arrière
N013: OUTPUT O15=0 ...............................................;Activation message = repère trouvé
N014: OUTPUT O7=1 .................................................;Activation de la cisaille
N015: IF I7=1 GOTO 15 ..............................................;Attente de la fermeture de la cisaille
N016: OUTPUT O7=0 .................................................;Blocage de la cisaille
N017: GOTO Attente de START (6)............................;Saut au pas N006
Retour:...................................................................;Repère
N018: OUTPUT O15=1 ...............................................;Activation message = repère absent
N019: OUTPUT O14=0 ...............................................;Blocage de la gestion des repères
N020: WAIT 10 ............................................................;Attente du blocage de la gestion des repères
N021: POSR -680........................................................;Retour au point de départ
N022: GOTO Attente de START (6)............................;Saut au pas N006
230
1 $ ouverte
1 $ trouvé
1 $ activer
0 $ bloquer 1 $ activer
1 $ absence de repère
COMPAX-M/S
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