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Hauser COMPAX-M Manuel

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9. Accessoires et options
Conception du système
9.1 Conception du système
Le système COMPAX comprend d'une part un
appareil standard contenant les composants
essentiels au fonctionnement et d'autre part des
composants système supplémentaires. Grâce à
ceux-ci, vous pouvez élargir votre système selon
vos exigences spécifiques.
Le système comprend les composants suivants:
COMPAX
!
Il contient:
• entrées et sorties TOR (interface API)
• Interface série (RS232)
• Face avant avec affichage d'état et d'erreurs
• Mémoire programme
• Etage de sortie intégré IGBT
Modules d'alimentation pour fournir l'alimentation
!
de puissance (sans transformateur); avec
fonction arrêt d'urgence.
Unité d'entraînement (moteur, réducteur et
!
câbles).
Accessoires pour commander COMPAX par les
!
entrées et sorties TOR.
Câble d'interface pour la commande du
!
COMPAX par l'interface série RS232.
Options pour d'autres domaines d'utilisation.
!
Console manuelle pour configurer et programmer
!
COMPAX par des menus hiérarchisés .
Logiciel PC pour la saisie assistée des
!
paramètres et la création de programmes.
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Sommaire des Matières pour Hauser COMPAX-M

  • Page 1 Conception du système 9. Accessoires et options 9.1 Conception du système Le système COMPAX comprend d'une part un appareil standard contenant les composants essentiels au fonctionnement et d'autre part des composants système supplémentaires. Grâce à ceux-ci, vous pouvez élargir votre système selon vos exigences spécifiques.
  • Page 2 COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.2 Vue d'ensemble Les tableaux suivants montrent les composants système COMPAX et les câbles correspondant à chacun. COMPAX 35XXM HDY055.. COMPAX-M HDY070.. MOK 42 / MOK43 HDY092.. Digital HDY115.. S ta tu s N u m b er HJ96..
  • Page 3 SSK 7/.. S ta tu s N um b er Liaison directe vers une entrée codeur Value E nte r p. ex. vers COMPAX-M R eady E rror R S232 D/A - Monitor D1 (12 Bit) Vers l'oscilloscope Inp u t...
  • Page 4 COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.3 Moteurs Moteurs EMD Les moteurs appropriés sont décrits dans le catalogue des moteurs (Réf. : 190-060011) ! Le fonctionnement de moteurs linéaires est également possible avec COMPAX. Le Moteur linéaire: COMPAX a besoin pour cela de l'option S3 (interface pour codeur linéaire et capteur Hall ;...
  • Page 5 Axes linéaires HAUSER 9.4 Axes linéaires HAUSER L'axe linéaire HAUSER "HLEc" est disponible en différentes sections: ♦ HLE80C Section: 80 mm x 80 mm jusqu'à une longueur de 6 m ♦ HLE100C Section: 100 mm x 100 mm jusqu'à une longueur de 7 m ♦...
  • Page 6 COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.5 Interfaces pour données 9.5.1 RS232 Vous pouvez relier le COMPAX à un PC ou un terminal à l'aide de l'interface RS232 disponible sur le modèle de base COMPAX. Vous pouvez utiliser COMPAX avec ce terminal. Le câble d'interface SSK1/.. est proposé comme câble de liaison (longueur disponible voir page 206).
  • Page 7 Interfaces de process 9.6 Interfaces de process 9.6.1 Interface codeur L'option Interface codeur E2 (E4) permet de raccorder un codeur incrémental externe de type codeur Litton G71SSLDBI-4096-151-05BX. Vous pouvez avec ce codeur synchroniser COMPAX par l'instruction "SPEED SYNC" sur une vitesse externe. Le nombre d'impulsions du codeur et la distance de translation par tour de codeur sont réglés par les paramètres COMPAX P143 et P98.
  • Page 8 COMPAX-M / -S Accessoires et options Modules codeurs Module d'entrée codeur avec terminaison de pas pour COMPAX 1000SL: câble pour liaisons point à point; et non pas Sur le COMPAX 1000SL, et accessoires: pour le montage d'un bus de codeur.
  • Page 9 Interfaces de process COMPAX - COMPAX câble: SSK7/.. Attention! Respecter le sens! câble in: COMPAX avec image codeur cable out: COMPAX avec entrée codeur Image codeur E3 pour COMPAX (Maître) (sur le COMPAX 1000SL image codeur configurée) Module d'entrée codeur E2 pour COMPAX (esclave) (sur le COMPAX 1000SL entrée codeur configurée et avec terminaison de bus BUS 6/01) COMPAX –...
  • Page 10 COMPAX-M / -S Accessoires et options Sont nécessaires: par COMPAX • un coupleur de codeur ..............EAM 4/01 • un câble pour relier COMPAX et le coupleur de codeurs....SSK 4/.. • un câble de bus pour relier les coupleurs de codeurs....SSK7/..
  • Page 11 Activation de l'entrée du codeur absolu Lorsque l'appareil est équipé de l'option A1, libérer l'entrée du codeur absolu avec le paramètre P206 (lorsque ce n'est pas déjà effectué par HAUSER). A savoir : P206 ="1" libération de l'entrée du codeur absolu.
  • Page 12 COMPAX-M / -S Accessoires et options Vous trouverez des informations plus détaillées concernant la plage de valeurs S12 sur la page 80 Option S2: SinCos Multiturn avec coefficient de réduction programmable L'option S2 permet en cas d'utilisation d'un SinCos Multiturn d'adapter par un coefficient de réduction la plage de position absolue S12 à...
  • Page 13 COMPAX XX00, COMPAX XX60 et COMPAX XX70 voir à ce sujet à partir de la page 168). Pour réaliser des tâches de parcours et de contour avec le module d'interpolation HAUSER (IPM) pour PC et PC industriel. La communication s'effectue par l'interface HEDA, une interface série synchrone rapide.
  • Page 14 COMPAX-M / -S Accessoires et options 9.6.7 Entrée analogique de la vitesse (E7) (option non disponible sur le COMPAX 1000SL) Uniquement dans L'option E7 "Entrée analogique de la vitesse" est possible sur le COMPAX XX6X et COMPAX XX6X "Réducteur électronique" et COMPAX XX70 COMPAX XX70 "Commande de cames".
  • Page 15 Accessoires 9.7 Accessoires Panneau de commande externe 9.7.1 (non disponible pour COMPAX 1000SL) Il est possible de commander COMPAX à l'aide des panneaux par les entrées TOR. Ils possèdent les fonctions suivantes: TEACH point zéro système Libération sans TEACH Fonction TEACH TEACH ZERO...
  • Page 16 COMPAX-M / -S Accessoires et options MC1.5/16-ST-3.81 Plan de câblage et 16(O8) affectation de blanc 15(O7) brun SSK6/.. X8/9 14(O6) vert X8/10 13(O9) jaune X8/11 Connecteur femelle 12(O8) gris Sub-D DB25 S 0671 X8/12 ro se 11(O3) X8/13 bleu X8/14...
  • Page 17 Plage de tension d'entrée : 100 V CC – 650 V CC. Le circuit intermédiaire à courant continu doit être limité à 750 V CC en mode freinage. Le circuit de puissance est directement relié au COMPAX-M X2 H AU SER COMPAX-M...
  • Page 18 EAM5/01 : alimentation en CC du COMPAX-M EAM5/01 X8 = module d'alimentation X8 : control EAM5/01 X4 = module d'alimentation X4 : liaison au COMPAX-M X5 ; câble de liaison joint EAM5/01 F21 : 24 V CC fusible 0,5 A/M Livraison : EAM5/01.
  • Page 19 Ø 4 COMPAX 35XXM: Type: NFI01/04 Line Load Netzseite Lastseite Côté Côté 10mm COMPAX 35XXM avec régulateurs COMPAX-M juxtaposés: Type: NFI01/05 378 max. 81 max. 301 max. 6,5 x 15 Côté Côté 325 ±1 17Nm Ne pas desserrer le contre-écrou !
  • Page 20 COMPAX-M / -S Accessoires et options Mesures CEM ≤ ≤ ≤ ≤ COMPAX 25XXS: COMPAX 25XXS: Câble moteur >10m COMPAX 25XXS: Câble moteur > COMPAX 10XXSL : Câble moteur COMPAX 10XXSL >50m Type: NFI01/01 Dimensions : Type: NFI01/06 Dimensions : 32 max.
  • Page 21 Accessoires Résistances externes 9.7.5 Résistances externes NMD20 avec résistance externe 15W Résistances externes Puissance de freinage Durée Temps de refroidissement BRM4/01: 0,57 kW illimité 6,8 kW <1 s > 20 s 37 kW <0,4 s > 120 s BRM4/02: 0,74 kW illimité...
  • Page 22 COMPAX-M / -S Accessoires et options Résistances externes BRM8/01 est pourvu d'un Dimensions : câble de raccordement de BRM8/01 0,25 m. Ne pas dépasser une longueur >2 m. Température du boîtier pouvant atteindre 200 °C! Danger! Tension dangereuse! L'appareil ne doit être utilisé qu'en état monté! Monter les résistances externes de façon à...
  • Page 23 Accessoires Résistances externes Puissance des impulsions de freinage internes Zulässige Bremsimpulsleistungen für NMD20 mit BRM4/03 admissible pour NMD20 avec BRM4/03 100000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage F=50 F=20 F=10 10000 F=0,5 1000 Bremszeit/s Temps de freinage/s Puissance des impulsions de freinage internes Zulässige Bremsimpulsleistungen für NMD20 mit BRM4/02 admissible pour NMD20 avec BRM4/02...
  • Page 24 COMPAX-M / -S Accessoires et options Résistances externes Puissances des impulsions de freinage internes admissibles Zulässige Bremsimpulsleistungen für NMD20 mit BRM4/01 pour NMD20 avec BRM4/01 100000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage Einzelimpuls Impulsion unique...
  • Page 25 Accessoires Résistances externes Puissances des impulsions de freinage internes Zulässige Bremsimpulsleistungen für admissibles pour COMPAX 2500S mit BRM5/01 COMPAX 2500S avec BRM5/01 10000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage F=50 F=10 1000 F=0,5 Bremszeit/s Temps de freinage/s Puissances des impulsions de freinage internes Zulässige interne Bremsimpulsleistungen für admissibles pour...
  • Page 26 COMPAX-M / -S Accessoires et options Résistances externes Puissances des impulsions de freinage internes admissib- Zulässige Bremsimpulsleistungen für COMPAX 4500S und les pour COMPAX 4500S etCOMPAX 8500S avec BRM 6/01 COMPAX 8500S mit BRM 6/01 100000 F: Coefficient Temps de refroidissement...
  • Page 27 Accessoires Résistances externes Puissance des impulsions de freinage internes admissible pour COMPAX Puissance des impulsions de freinage internes admissible pour COMPAX 1000SL avec BRM8/01 1000SL avec BRM8/01 10000 F: Coefficient Temps de refroidissement = F * temps de freinage F=50 F=20 1000 F=10...
  • Page 28 COMPAX-M / -S Accessoires et options ServoManager 9.7.6 ServoManager Le ServoManager permet d'exécuter des projets COMPAX complets; il est livré avec le COMPAX. Il contient les modules des programmes suivants: Editeur de paramètres: pour configurer et paramétrer COMPAX. Editeur de programmes: pour créer des programmes COMPAX Terminal: pour travailler directement avec le COMPAX raccordé.
  • Page 29 Accessoires Console manuelle La console manuelle offre les fonctions suivantes: Fonctions Affichage de mots d'états choisis. Configuration par menu. Lecture et édition des programmes Lecture et édition des paramètres. Saisie directe d'instructions. Les touches ont deux affectations. Appuyer d'abord sur la touche SHIFT pour Fonction des activer la fonction secondaire d'une touche.
  • Page 30 COMPAX-M / -S Accessoires et options Console manuelle Activer le menu: BDF2/01 Version Modèle Ap pareil Version P20 = val eur Date Niveau statuts Valeurs effectives Valeurs de diagnostic Identificat. de I'appareil Mots d'état spécifiques Position effective I1 - I8...
  • Page 31 Accessoires Console manuelle Lecture, édition Programme? Saisie d'instruct. ? suppression de programme Saisir le n° de pas Lecture du programme? Sélectionner d'autres pas avec Saisir le n° de pas Edition du programme? Editer le pas Sélectionner d'autres pas avec Etes-vous sûr? Sup pressio n d e prog ramme ? Le programme est supprimé...
  • Page 32 COMPAX-M / -S Accessoires et options Console manuelle Lecture, édition, rétablissement Paramètres? Configuration? de paramètres Quitter le menu Pour quitter le menu, sans "VC". "VC" est généré. Saisir le n° du paramètre Lecture de paramètre? Choisir d'autres paramètres avec ou éditer le n°...
  • Page 33 Accessoires Console manuelle Détermination de la configuration Couper le moteur? Mode normal? Mode continu sans point de référence? Mode régulat. de vitesse? Distance: incr? Distance: mm? Distance: pouce? Rampe linéaire? Rampe sans saut d'accélération? Rampe quadratique? Moteur réglé? Type de moteur 1 Type de moteur n P100 = XXX P100 = XXX...
  • Page 34 Accessoires et options Console manuelle 9.8 Annexe: Les composants COMPAX Modules d'alimentation pour COMPAX-M (pas pour COMPAX 35XXM) Prise secteur jusqu'à 3x500 V AC; alimentation secteur directe 10 kW de puissance continue NMD10 Comme NMD10, mais avec puissance continue de 20 kW; résistance externe disponible en trois tailles.
  • Page 35 Mots d'état du modèle standard (COMPAX XX00) 10. Annexe 10.1 Mots d'état du modèle standard (COMPAX XX00) Valeurs réelles Désignation N° Unité Signification d'état selon P90 Position instantanée par rapport au zéro système. Position effective selon P90 Position finale du cycle de positionnement en cours ou effectué Position cible en dernier.
  • Page 36 Les bits d'état ne concernent pas le mode normal; ils ne peuvent pas servir pour la commande. Ils permettent cependant après consultation de HAUSER une analyse des erreurs exacte en cas de problèmes. - Les bits sont numérotés de gauche à droite.
  • Page 37 Mots d'état du modèle standard (COMPAX XX00) Affichage des bits d'état sur la face avant L'affichage des bits d'état sur la face avant s'effectue par 2 valeurs hexadécimales. S16, S17 S16: Signification = "1" : Pas d'incident = "0" : Erreur E1 ... E57 ; l'entraînement n'accepte pas d'instructions de positionnement. Après "Power on", le bit 1 reste sur "0"...
  • Page 38 COMPAX-M / -S Annexe Moniteur d'état S15 Le paramètre P182 permet d'inscrire les valeurs du moniteur D/A à l'état S15. Choix du mot d'état avec P182 P182 Grandeur de mesure Grandeur de référence 20 000 min -1 Générateur de consigne de vitesse...
  • Page 39 Autres grandeurs de mesure de COMPAX Moniteur D/A voie 0 ... 3 Signaux (affichage d'optimisation) S13 / S14 Moniteur d'état S15 (P182).HEDA (P233/P234) Choix Grandeur de mesure Valeur de réf. Choix Signification Courant longitudinal 200 A Nombre moyen des erreurs de transmission HEDA par seconde Tension transversale normalisée 2* ULS Nombre total des erreurs de transmission HEDA depuis le début de...
  • Page 40 COMPAX-M/S Annexe Paramètres VP modifiables "en ligne" 10.3 Paramètres COMPAX 10.3.1 Paramètres VP modifiables "en ligne" La modification et la prise en compte des paramètres VP ainsi que l'attribution d'un mot de passe est possible dans tous les modes de fonctionnement de COMPAX.
  • Page 41 Paramètres COMPAX Remarque Les valeurs limites indiquées se rapportent aux paramètres correspondants; à l'intérieur de ces limites, toutes les combinaisons théoriques sont autorisées, et celles-ci peuvent provoquer un dépassement des nombres interne. Respecter les limites suivantes: Le déplacement par tour de moteur doit > 0,01 mm ou, si l'unité incréments est utilisée: > 10 incréments. Déplacement par tour de moteur: Vis à...
  • Page 42 COMPAX-M/S Annexe Paramètres standard COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. "0": sans Power on Contrôle de flux RS232 Contrôle de flux logiciel "1": avec XON, XOFF Signalisation d'erreurs / "0": Erreur uniquement en cas d'activité sur immédiate...
  • Page 43 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. =100: sans dispositif d'observation Activer le dispositif d'observation de la vitesse (=101) (réglage par défaut) =101: avec dispositif d'observation 10 000 Coefficient d'action dérivée du régulateur de vitesse Accélération du filtre Temporisation du signal de vitesse rapide Standard...
  • Page 44 COMPAX-M/S Annexe Paramètres standard COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. 0,00 200 000 kgmm Moment d'inertie total max. Pour moteur linéaire : • • • Π 1000 0,00 4 000 000 Déplacement par tour de moteur m ou incr.
  • Page 45 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. 20 000 P112 Fréquence de glissement 9000 P113 Vitesse max. A, S Moteur linéaire : • 1000 • 60000 % de P104 P115 Vitesse de défluxage mOhm 150 000 P116...
  • Page 46 COMPAX-M/S Annexe Paramètres standard COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. ="4": sans mesure de position externe P144 Réglage de la voie du codeur 1 ="6": mesure de position externe activée par la voie 1.
  • Page 47 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. 40: Position du codeur P184 Choix de paramètres pour la valeur dans le procédé 42: Horloge interne HEDA (Maître) 43: Position du Maître normalisée Valeur par défaut: P184 = 0 44: Position de consigne en incréments de résolveur 45: Position réelle en incréments de résolveur...
  • Page 48 Valeur par défaut: P218=0 (E57 activé) P219 Entrée arrêt d'urgence Pas d'analyse de l'entrée arrêt d'urgence de COMPAX-M sur COMPAX-M / Entrée arrêt d'urgence sur le COMPAX-M active ARRET synchronisé pour =128 ARRET synchronisé sur COMPAX XX0X et pas d'analyse de l'entrée arrêt...
  • Page 49 Paramètres COMPAX Unité Valeur par Prise en N° Signification Valeur Valeur max. défaut compte min. P243 Mode HEDA ="0": Axe simple (lorsque P250=0) ou esclave sur IPM (P250=1 ... 9) ="1": COMPAX comme Maître ="2": COMPAX comme esclave sur un Maître COMPAX •...
  • Page 50 COMPAX-M/S Annexe Comportement de surveillance et de limite 10.3.3 Comportement de surveillance et de limite Nous allons expliquer plus précisément ici le comportement de surveillance et de limitation du COMPAX: Structure : Limite de courant Régulateur Régulateur de courant de vitesse...
  • Page 51 E58 sont en plus annoncées par la sortie binaire S2="0" (dans le cas où S2 est configuré ainsi ; voir à ce sujet le paramètre P227). Si les solutions indiquées s'avèrent inefficaces, la panne est certainement d'ordre électrique. Dans ce cas, veuillez retourner l'appareil à la société HAUSER accompagné d'une description des erreurs. Alim. de N°...
  • Page 52 Quit sans RETURN. E27 Ce paramètre ne doit pas être Vérifier le paramètre. Quit modifié. E29 Données moteur manquantes. Renvoyer l'appareil à HAUSER. Quit E30 Incident matériel. supprimer les causes externes d'incident. Quit E31 Erreur de paramétrage. Vérifier le paramètre.
  • Page 53 La tension doit être au moins pendant 2 s >320 V. Echauffement. Charge externe trop importante. E56 Arrêt d'urgence directement sur le Vérifier l'installation, la remettre sous tension. Quit COMPAX-M par X9/6 (activé par P219=7) E57 Tension du circuit intermédiaire Vérifier l'alimentation secteur. Quit trop basse (<70 V).
  • Page 54 COMPAX-M/S Exemples d'application Vue d'ensemble 11. Exemples d'application 11.1.1 Vue d'ensemble Sélection externe des pas......................227 Application: Une pièce, parmi 8 différentes, doit être placée dans un poste de retrait. Le numéro de la pièce désirée est choisi à l'aide d'un commutateur de sélection BCD. L'opération de transport est ensuite déclenchée par une impulsion de départ.
  • Page 55 Sélection externe des pas 11.1.2 Sélection externe des pas Application: Une pièce, parmi 8 différentes, doit être placée dans un poste de retrait. Le numéro de la pièce désirée est choisi à l'aide d'un commutateur de sélection BCD. L'opération de transport est ensuite déclenchée par une impulsion de départ. Montage: Poste Poste...
  • Page 56 COMPAX-M/S Exemples d'application Sélection externe des pas poste de retrait. Le système de préhension s'abaisse alors. La pièce est déposée dans le poste de retrait. COMPAX attend le prochain transport. Programmation: Configuration: P93 = +1 c.-à-d. mode de fonctionnement normal (positionnements absolus et relatifs) Désignation des entrées et sorties:...
  • Page 57 Positionnement par rapport à un repère 11.1.3 Positionnement par rapport à un repère Application: Des pièces de 100 à 500 mm de longueur doivent être coupées d'une bande de tôle. Les positions de coupe sont indiquées par des repères sur la tôle. Si deux repères se trouvent éloignés de plus de 500 mm l'un de l'autre, la tôle doit être ramenée à...
  • Page 58 COMPAX-M/S Exemples d'application Positionnement par rapport à un repère Programmation: Configuration: P93 = +2 c.-à-d. mode de fonctionnement continu P35 = +1 c.-à-d. gestion des repères activée P37 = +50 c.-à-d. distance minimale jusqu'au repère = 50 mm P38 = +650 c.-à-d. distance maximale jusqu'au repère = 650 mm P39 = +680 c.-à-d.
  • Page 59 Profils de vitesse / points de déclenchement du comparateur 11.1.4 Profils de vitesse / points de déclenchement du comparateur Application: Une broche de perçage doit être amenée à la surface d'une pièce par un mouvement d'avance rapide. Le trou est alors percé...
  • Page 60 COMPAX-M/S Exemples d'application Profils de vitesse / points de déclenchement du comparateur Programmation: Configuration: P93 = +1 c.-à-d. mode de fonctionnement normal (positionnements absolus et relatifs) P94 = +1 c.-à-d. forme de la rampe linéaire SPEED 100 % correspond à 100 mm/s Désignation des entrées et sorties:...
  • Page 61 SPEED SYNC 11.1.5 SPEED SYNC Application: Des cartons doivent être transférés d'un tapis de transport (tapis A) à vitesse variable sur un autre tapis de transport (tapis C) à vitesse constante. Pour effectuer cette opération, un tapis de transfert (tapis B) doit être installé entre les deux tapis.
  • Page 62 COMPAX-M/S Exemples d'application Mode régulation de vitesse 11.1.6 Mode régulation de vitesse Application: Une centrifugeuse manoeuvrée manuellement doit être utilisée par l'intermédiaire d'un sélecteur de modes de fonctionnement. La centrifugation s'effectue à une vitesse fixe et ensuite, les tubes à essai doivent pouvoir être retirés l'un après l'autre par une ouverture.
  • Page 63 Mode régulation de vitesse Programmation: Configuration: P93 = +4 c.-à-d. mode de fonctionnement régulation de vitesse P94 = +2 c.-à-d. forme de la rampe à dérivée continue Désignation des entrées et sorties: Faisceau lumineux 0 $ non activé 1 $ activé Volet 0 $ ouvert 1 $ fermé...
  • Page 64 COMPAX-M/S Exemples d'application Démarrage rapide 11.1.7 Démarrage rapide Application: Une tôle doit être amenée à une poinçonneuse excentrique fonctionnant à une vitesse max. de 150 tr/min. L'amenage de la tôle ne peut avoir lieu que lorsque l'outil de poinçonnage est ouvert et que la pièce déjà poinçonnée a été éjectée.
  • Page 65 Réalisation d'un régulateur de couples Programmation: Configuration: P93 = +2 c.-à-d. mode de fonctionnement continu P94 = +1 c.-à-d. forme de la rampe linéaire P18 = +2 c.-à-d. démarrage rapide activé Désignation des entrées et sorties: I15 Démarrage rapide Un front de 0 vers 1 déclenche le démarrage rapide Programme: N001: ACCEL 100 ............;Réglage de la rampe d'accélération et de freinage N002: SPEED 100............;Réglage de la vitesse...
  • Page 66 COMPAX-M/S Index 12. Index COMPAX 45/85S .... 37 affectation libre des COMPAX-M ....19 A5 bascule pour vitesse ..120 entrées et des sorties..143 câblage secteur / circuit ACCEL ........97 affectation résolveur / de commande accessoires et options ...173 SinCos ......46 COMPAX 25XXS ....
  • Page 67 ......88 1000SL......61 terminaison HEDA ....63 détecteurs entrée arrêt d'urgence Connecteur de plan de raccordement ..55 sur le COMPAX-M.... 45 terminaison HEDA ....63 Détecteurs ......55 Entrée de repérage... 100 connexion du blindage déterminer la position du entrée E14 ......100 du câble moteur...
  • Page 68 ....77 1000SL......43 grandeurs d'entrée de masse minimale ....77 montage direct sur l'esclave ......169 mémoire de cames ....113 panneau COMPAX-M / mémoire tampon de HEDA ......168, 183 NMD......... 20 sortie .......160 heures de montage et dimensions mémoire tampon fonctionnement ....207...
  • Page 69 E7 ......186 P75 ........136 suraccélération....130 ordre de montage Profibus ......178 P80 ........76 COMPAX-M - module P81 ........77 profil de vitesse....102 d'alimentation....18 P81 - P85 ......76 profils de vitesse....101 oscillation en haute P82 ........77...
  • Page 70 COMPAX 25XXS ..... 33 synchronisation sur une version plate COMPAX S18........209 vitesse externe....99 25XXS ......33 S2........184 système COMPAX-M - S3........176 vitesse ...... 207, 208 module d'alimentation ..18 saisie directe vitesse de déplacement ..97 systèmes de bus ....178 d'instructions vitesse de transmission ..

Ce manuel est également adapté pour:

Compax-s