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11.1.3 Positionnement par rapport à un repère
Application:
Des pièces de 100 à 500 mm de longueur doivent être coupées d'une bande de tôle. Les positions de coupe sont
indiquées par des repères sur la tôle. Si deux repères se trouvent éloignés de plus de 500 mm l'un de l'autre, la tôle doit
être ramenée à la dernière position de coupe.
Montage:
Repère
La tôle est avancée à l'aide d'un rouleau régulé par COMPAX. Une barrière photoélectrique reconnaît les repères
marqués sur la tôle et les signale au COMPAX. La distance entre le faisceau lumineux et la cisaille est de 50 mm. La
cisaille est commandée et surveillée par COMPAX.
Câblage des entrées et sorties TOR:
Start
+24V
Stop
0 = repère trouvé
Message
1 = absence de repère
Mode de fonctionnement:
Au démarrage de COMPAX, les sorties du circuit de commande sont d'abord remises à zéro. La cisaille étant ouverte,
COMPAX est prêt pour la première coupe.
Le processus de tronçonnage est déclenché par une impulsion. COMPAX active tout d'abord via O14 la gestion des
repères (I14). Après une attente de 10 ms qui sert à compenser un éventuel décalage de synchronisation de COMPAX,
l'opération de positionnement par rapport à un repère est lancée par l'instruction "POSR 50 mm". L'entrée de repère
(I16) est libérée après un déplacement de 50 mm (P37). Si le faisceau lumineux détecte un repère, COMPAX avance la
tôle de 50 mm supplémentaires. Cette distance correspond à l'écart entre le faisceau lumineux et la cisaille et est
programmée avec "POSR 50 mm". Si aucun repère n'est détecté après un déplacement de 650 mm (P38), COMPAX
arrête le mouvement d'avance après 680 mm (P39).
La sortie O16 indique à la fin du positionnement si un repère a été trouvé dans la fenêtre de repérage. Cette sortie est
interrogée avec I15.
Si I15 est sur 1 (c.-à-d. repère trouvé), COMPAX place la sortie des messages O15 sur 0 et active la cisaille. Une fois la
cisaille ouverte, COMPAX attend l'impulsion de départ suivante. Si I15 est sur 0 (c.-à-d. de repère absence), COMPAX
place la sortie des messages O15 sur 1, bloque via O14 la gestion des repères (I14), fait reculer la tôle de 680 mm
jusqu'à la dernière position de coupe et attend l'impulsion de départ suivante.
Faisceau
lumineux
Cisaille
COMPAX
I5
O7
I6
I7
O16
O14
I15
I14
O15
I16
Positionnement par rapport à un repère
Fenêtre de repérage: Zone de détection des repères
POSR
50mm
A
P37 = +50
Position de départ
P37: Distance min. jusqu'au repère
P38
: Distance max. jusqu'au repère
P39
: Longueur d'avance max.,
lorsqu'aucun repère ne se
trouve dans la fenêtre
0 = repère trouvé
Cisaille
1 = absence de repère
0 = bloquer
Cisaille
1 = activer
0 = fermée
Entrée de repère
1 = ouverte
POSR
50mm
P38 = +650
P39 = +680
B
A :
Position lorsque le
repère vient à 50 mm
B : Position lorsque le
repère vient à 650 mm
Cisaille
Barrière
photoélectrique
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