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NMG2
Système de mesure de temps d'arrêt
4.6 Calcul de la distance de sécurité
Distance de sécurité
La distance de sécurité minimale pour une commande bi-manuelle, une grille de protection ou encore des
barrières immatérielles s'obtient en première approche en multipliant une vitesse d'approche avec un temps
d'arrêt. Ici s'appliquent les règlements et normes en vigueur (EN ISO 13855, EN999 etc.). La mesure de
temps d'arrêt doit être réalisée dans les conditions les moins avantageuses pour la machine afin d'obtenir un
temps d'arrêt maximum pour le calcul de la distance de sécurité.
Calcul de la distance de sécurité
(transmis à l'impression ou par RS-232)
En mode mesure automatique (bouton MULTIPLE enfoncé [8]), une distance de sécurité pour l'installation
du dispositif de sécurité (commande bi-manuelle, barrières immatérielles, etc.) peut être calculée. Si la
vitesse d'approche (respectivement de main) n'est pas nulle dans le menu de réglage (voir page 16), une
valeur de distance de sécurité sera transmise en ne retenant pour le calcul que la mesure de temps d'arrêt
maximal obtenu parmi l'ensemble des mesures. Le nombre de mesures souhaité est à introduire dans le
menu de réglage.
La distance de sécurité s'obtient à l'aide de la formule suivante :
s = gr · (t1 · F1 + t2) + F2
s
= distance de sécurité en mm
= vitesse d'approche (réglable par pas de 100 mm/s)
gr
= temps d'arrêt mesuré
t1
= Facteur multiplicatif en pourcentage du temps d'arrêt (réglable de 100 à 200%)
F1
F2
= Facteur additionnel pour la distance de sécurité (réglable par pas de 10 mm)
= Facteur additionnel pour le temps d'arrêt (réglable par pas de 10 ms)
t2
Correspond au temps de réponse du dispositif de protection (AOPD)
Exemples :
Les normes en vigueur et les distances de sécurité minimales doivent toujours être respectées.
1. Commande bi-manuelle avec capot (voir EN ISO 13855)
gr = 2000 mm/s; F1 = 100 %; F2 = 0 mm; t2 = 0 ms
2. Barrière immatérielle avec une résolution ≤ 14 mm (voir EN ISO 13855)
gr = 2000 mm/s ; F1 = 100 % ; F2 = 0 mm (en fonction de la capacité de détection de l'équipement de
protection) ; t2 = 20 ms (voir d'autres temps de réaction en fonction de l'AOPD*)
*dispositifs de protection optoélectroniques actifs
3. Dispositif de séparation avec interverrouillage (voir EN ISO 13855)
gr = 1600 mm/s ; F1 = 100 % ; F2 = 0 mm (en fonction de l'ouverture) ; t2 = 0 ms
Exemple :
Mesure automatique avec calcul de la distance de sécurité
Mettez l'équipement NMG2 en mode de mesure automatique (MULTIPLE enfoncé, BOUTON [1] en position
TEST RUN). L'imprimante s'enclenche et fait apparaître un début d'impression avec les paramètres de
calcul préréglés. Lancez la machine. La machine sera stoppée et le contact relais de nouveau opérationnel.
Laissez les mesures se succéder jusqu'à ce que le facteur prédéfini n soit atteint ou arrêtez de manière
prématurée la série de mesures en appuyant sur ADJUST. Le temps d'arrêt de chacune des mesures est
alors transmis et imprimé. Une distance de sécurité est finalement calculée et imprimée à partir du temps
d'arrêt maximal et des autres paramètres introduits.
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Version 3.0.0
www.asm-sensor.com
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