HEIDENHAIN PWM 9 Manuel D'utilisation page 133

Cycle de commande pour format de données complet
Au repos, les lignes d'horloge et de données sont sur High. La valeur de mesure actuelle est
mémorisée au premier front d'horloge descendant. Le transfert des données a lieu au premier
front d'horloge ascendant.
Après transmission d'un mot de données complet, la sortie des données est sur Low jusqu'à ce
que le capteur rotatif soit prêt à appeler une nouvelle valeur de mesure (t2). Dans l'intervalle, si
une nouvelle sortie de donnée est demandée (CLOCK), les données déjà restituées le sont alors
à nouveau
Lors d'une interruption de la sortie des données (CLOCK = High pour t
de mesure est mémorisée au prochain front d'horloge descendant. L'électronique consécutive
prend en compte les valeurs au prochain front d'horloge ascendant.
Longueur du mot de données n
Fréquence d'horloge admissible en fonction de la longueur du câble
Manuel d'utilisation PWM 9 HEIDENHAIN
T = 1 à 10 µs
t = cf. caractéristiques
cal
techniques
T < 0,4 µs (sans câble)
1
T = 14 à 17 µs
2
n = longueur du mot de données
ROC 413 ROC 412
ECN 113
ECN 413
13 bits 13 bits
ROC 410 ROQ 424
13 bits 25 bits
Fréquence d'horloge [kHz]
t2), une nouvelle valeur
>
et non représentés
ROQ 425
EQN 425
25 bits
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