Table des Matières
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Options de commande
Options de commande de type CNO et COO
Tension d'alimentation du vérin
HD12
HD24
HD48
Appel de courant du vérin
Les instructions de commande
incluent :
• position
• vitesse
• courant
Les données de retour incluent :
• position
• vitesse
• courant
• autres informations de diagnostic
Tension d'entrée d'extension/
de rétraction
HD12(24)
HD48
Courant d'entrée extension/rétraction
sélection adresse 3
inutilisé
CAN low
CAN high
inutilisé
sélection adresse 1
sélection adresse 2
sélection adresse commune
F
Fusible
L'option de commande CNO a une interface de
commande à bus de terrain CAN SAE J1939 alors que
la COO a une interface de commande CANopen pour
commander et surveiller le vérin. Des commandes
d'extension et de rétraction sont envoyées par le
biais de messages CAN sur les broches CAN low et
CAN high.
30
[Vcc]
9 - 16
18 - 32
36 - 64
[A]
voir page 19
[Vcc]
9 - 32
12 - 64
[mA]
6 - 22
rouge
noir
rouge
blanc
brun
bleu
noir
violet
orange
gris
Les broches de sélection d'adresse 1, 2 et 3 peuvent
être utilisées comme additionneur décimal codé
binaire (BCD) à l'adresse par défaut. Il est possible
de l'utiliser lorsque plusieurs vérins à bus CAN se
trouvent sur un seul bus. Il est possible de forcer
manuellement l'extension ou la rétraction du vérin à
l'aide des entrées sur les fils blancs et noirs. Lorsque
les entrées de commande manuelles sont utilisées,
les messages de commande du bus CAN sont
ignorés, mais l'unité envoie toujours des messages
de rétroaction du bus CAN. Lorsque les entrées sont
laissées flottantes, la fonctionnalité du bus CAN pour
les messages de commande est restaurée.
https://www.thomsonlinear.fr
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