Table des Matières
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Options de commande
Option de commande de type SYN
Tension d'alimentation du vérin
HD12
HD24
HD48
Appel de courant du vérin
Tension d'entrée d'extension/de rétraction
HD12(24)
HD48
Courant d'entrée extension/rétraction
Nombre de vérins synchronisés
Différence max. de vitesse des vérins
F
Fusibles
S1
Interrupteur d'extension
S2
Interrupteur de rétraction
S3
Interrupteur de dérivation
R
Résistances 120 ohms
inutilisé
inutilisé
inutilisé
inutilisé
inutilisé
inutilisé
inutilisé
inutilisé
https://www.thomsonlinear.fr
[Vcc]
9 - 16
18 - 32
36 - 64
[A]
voir page 19
[Vcc]
9 - 32
12 - 64
[mA]
6 - 22
2 +
[%]
25
Vérin maître
rouge
noir
rouge
blanc
brun
bleu
noir
violet
orange
gris
Vérins esclaves
rouge
noir
rouge
blanc
brun
bleu
noir
violet
orange
gris
L'option de commande SYN fonctionne comme l'option
LXX, mais comporte une option de synchronisation qui
permet à deux vérins ou plus dotés de l'option SYN de
fonctionner dans un mouvement synchronisé.
Lorsque l'on utilise les entrées d'extension/de rétraction
bas niveau sur le vérin maître, le ou les vérins esclaves
suivent. S'il est nécessaire de faire fonctionner un vérin
individuel, il est possible de le placer dans un état de
dérivation en fermant un interrupteur (S3) connecté au fil
rouge comme illustré dans le schéma de câblage.
Remarques importantes concernant la conception :
•
S'assurer que la tension d'alimentation de chacun des actionneurs est
uniforme à ±1,0 V.
•
Il n'est pas conseillé d'avoir une charge inégale entre les vérins, mais
l'option de synchronisation peut résister à ses effets jusqu'à une perte
de vitesse de 25 %.
•
Pour les unités possédant l'option de synchronisation, la vitesse est
inférieure de 25 %, quelle que soit la charge. Ceci est vrai que l'unité
soit en mode de synchronisation ou de dérivation, ou qu'elle soit
simplement utilisée individuellement.
•
Si un vérin est confronté à une situation de surcharge, la protection
contre les surcharges se déclenche et envoie un signal d'arrêt à
chaque vérin sur le réseau. Les unités peuvent être immédiatement
inversées (sauf si elles bloquent le système) ou continuer dans la
même direction après la remise sous tension.
•
Si l'alimentation d'un vérin est coupée, les vérins encore alimentés
continuent leur dernier mouvement commandé jusqu'à ce qu'ils reçoivent
l'ordre de s'arrêter sous l'effet d'un déclenchement pour cause de surcharge
de courant individuel, ou d'un signal d'arrêt envoyé par le vérin maître.
•
En cas de perte de la communication (fils marron/bleu coupés), les
vérins esclaves poursuivent leur dernier mouvement commandé
jusqu'en fin de course ou jusqu'au déclenchement pour cause
de surcharge de courant. Le vérin maître continue son dernier
mouvement commandé sauf s'il reçoit l'ordre de s'arrêter avec les fils
de commutation, s'il atteint la fin de sa course ou s'il se produit un
déclenchement pour cause de surcharge de courant.
•
Après une multitude de mouvements à mi-course, la différence de
temps entre la réception par chaque unité d'un signal de mouvement
(maître vs esclave) s'additionne pour créer de légères variations des
points de démarrage et d'arrêt des unités. Comme les unités sont
conçues pour fonctionner à la même vitesse, ces petites différences
entraînent à la longue une variation de la position, même lorsque
la charge est appliquée. Pour y remédier, Thomson recommande de
placer les unités en position d'extension ou de rétraction complète à
chaque cycle pour les réaligner entre elles et éliminer ces variations.
•
Pour donner aux vérins maître et esclave(s) suffisamment de temps
pour communiquer, il doit y avoir au moins 250 ms entre chaque
commande de démarrage et d'arrêt.
Electrak
HD
®
29
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