MTR−...
I
Fig. 5
Servomotore (I)
PIN
Occupazione
A
Termostato M
B
Termostato M
C
Freno Br +
D
Freno Br −
1
Fase U
2
Massa
3
Fase W
4
Fase V
Fig. 6
4. Alimentare elettricamente il freno di arresto. Il motore girerà senza limitazioni.
Il Controller sblocca automaticamente il freno secondo modalità diverse a se
conda del tipo di dispositivo.
5. Effettuare la messa in servizio del motore con il Controller in base alle istru
zioni contenute nella descrizione di quest'ultimo.
Festo MTR−... 0506d Italiano
Resolver (II)
PIN
Occupazione
+ 1
R1
T
− 2
R2
T
3
S1
4
S3
5
S2
6
S4
7
8...12
II
Cavo D−SUB−9 per
motore passo−passo (III)
PIN
REF HI
1
REF LO
2
COS +
3
COS −
4
SIN +
5, 6
SIN −
9
Inutilizzato
7
Inutilizzato
8
III
Occupazione
Linea 1
Linea 1/
Linea 2
Linea 2/
NC
Schermo
Freno (+ 24 VCC)
Freno/GND
73