MTR−...
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Caractéristiques techniques
Servomoteurs
Type de moteur MTR−
AC−...
Tension nomi
nale
Courant nominal
Courant perm. à
l'arrêt
Courant crête
Constante du
moteur
Résistance d'en
roulement
Inductance d'en
roulement
Constante FEM
Tension du frein
(...−..B)
Puissance du
(...−..B)
frein
Couple de main
(...−..B)
tien du frein
Rapport de ré
(...−..G)
duction
Rendement du
(...−..G)
réducteur
Couple à l'arrêt
Couple nominal
Festo MTR−... 0506d Français
−40−3S−...
−55−3S−...
0,7 A
1,4 A
0,78 A
2,15 A
3,3 A
6,4 A
0,344 Nm/A 0,457 Nm/A
34,8 Ω
9,6 Ω
10,4 mH
9,25 mH
0,298
0,383
Vs/rad
Vs/rad
6 W
0,4 Nm
0,9 Nm
−−−
−−−
95 %
0,27 Nm
0,98 Nm
0,24 Nm
0,66 Nm
−70−3S−...
−100−3S−...
325 V
4,3 A
5,0 A
5,07 A
6,7 A
10 A
0,32 Nm/A
0,711 Nm/A
1,91 Ω
1,5 Ω
3,3 mH
4,629 mH
0,27
0,583
Vs/rad
Vs/rad
24 V CC
11 W
1,5 Nm
4:1
1,64 Nm
4,74 Nm
1,4 Nm
3,53 Nm
−100−5S−...
560 V
4,3 A
8,43 A
20 A
16 A
1,49 Nm/A
1,205 Ω
5,204 mH
1,2
Vs/rad
13 W
6 Nm
98 %
12,53 Nm
6,36 Nm
63