Balluff BOS 21M-UUI-RP30-S4 Notice D'utilisation page 53

Single Value Teach : apprentissage avec 1 point
Principe
Le point d'action SPy est déterminé par l'apprentissage de
Teach-Punkt TPy.
Fonction : SPy = TPy = apprentissage sur objet statique
Fig. 7 : Single Value Teach
Instructions d'apprentissage
1. Positionner l'objet dans la trajectoire du faisceau.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage comme suit :
Accès Index Sub-
index
W 0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Procéder à l'apprentissage du point TP1. Envoyer la
commande système 0x41 au capteur.
Accès Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x41 (65)
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès Index Sub- Valeur
index
R 0x003B 0x00 0x14
(59) (0) (20)
0x07
(7)
5. Enregistrer et valider le point d'action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
Accès Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x40 (64) Teach Apply
6. Vérifier si le point SP1 a été validé avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès Index Sub- Valeur
index
R 0x003B 0x00 0x01
(59) (0)
0x07
(7)
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Commandes du système
Valeur Signification
Valeur Signification
SP1 Single
Value Teach
Significa- Résultat
tion
SP1 appris Continuer
avec succès avec
Teach State l'étape 5
= WAIT FOR
COMMAND
Teach State Continuer
= Error avec
l'étape 3
Valeur Signification
Signifi- Résultat
cation
SP1 validé Apprentis-
(1) avec succès sage
Teach State terminé
= SP1 avec
SUCCESS succès
Teach State Continuer
= Error avec
l'étape 3
Two Value Teach : apprentissage avec 2 points
Principe
Le point d'action SPy est déterminé par l'apprentissage de
deux points (TP1 et TP2).
Fonction : TP1 = apprentissage sur objet statique
TP2 = apprentissage sur arrière-plan
Résultat : SPy se situe entre l'objet et l'arrière-plan
Fig. 8 : Two Value Teach
Instructions d'apprentissage
1. Positionner l'objet dans la trajectoire du faisceau.
2. Sélectionner le canal d'apprentissage comme suit :
Accès Index Sub-
index
W 0x003A (58) 0x00 (0) 0x00 (0) Standard BDC1
3. Procéder à l'apprentissage du point TP1. Envoyer la
commande système 0x41 au capteur.
Accès Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x43 (67) SP1 Two Value
4. Vérifier si le point TP1 a été appris avec succès :
Lecture et vérification du paramètre Teach-In-Status
avec l'index 0x003B.
Accès Index Sub- Valeur
index
R 0x003B 0x00 0x14
(59) (0) (20)
0x07
(7)
5. Enregistrer et valider le point d'action SP1
Envoyer la commande système 0x40 au capteur.
6. Procéder à l'apprentissage du point TP2. Envoyer la
commande système 0x44 au capteur.
Accès Index Sub-
index
W 0x0002 (2) 0x00 (0) 0x44 (68) SP1 Two Value
Commandes du système
Valeur Signification
Valeur Signification
Teach TP1
Signifi- Résultat
cation
TP1 de Continuer
SP1 appris avec
avec l'étape 5
succès
Teach State
= WAIT
FOR
COMMAND
Teach State Continuer
= Error avec
l'étape 3
Valeur Signification
Teach TP2
français 7