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Interface SSI - 32 Bit
Exemple 1 : Codeur absolu 4096 pas/360
Ruhezustand
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Etat de repos
Clock IN +
TAKT IN +
Etat de repos
Ruhezustand
Data OUT +
FB
PB
DATA OUT +
Exemple 2 : Codeur absolu 1024 pas/360
Ruhezustand
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Etat de repos
Clock IN +
TAKT IN +
Etat de repos
Ruhezustand
Data OUT +
FB
PB
DATA OUT +
Interface SSI - 25 Bit
Exemple 3 : Codeur absolu 4096 pas/360
Etat de repos
Clock IN +
Exemple 4 : Codeur absolu 1024 pas/360
Codeurs absolus multitours programmables CRP 58, 65, 66 et 105
°
, 4096 tours et sortie code Gray, Binaire ou BCD
0
29
28
27
26
25
24
23
22
MSB
Bit d'erreur (FB), Bit de parité (PB) et 29 Bit de données max.
Fehlerbit (FB), Paritybit (PB) und max. 29 signifikante Datenbits
Format du mot = 32 Bit = registre à décalage
Gesamtdatenwort = 32 Bit = Schieberegisterlänge
°
, 256 tours et sortie code Gray ou Binaire
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Fehlerbit (FB), Paritybit (PB) und 18 signifikante Datenbits
Bit d'erreur (FB), Bit de parité (PB) et 18 Bit de données
Format du mot = 32 Bit = registre à décalage
Gesamtdatenwort = 32 Bit = Schieberegisterlänge
°
, 4096 tours et sortie code Gray ou Binaire
Ruhezustand
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
TAKT IN +
Etat de repos
Ruhezustand
Data OUT +
M12
M11 M10 M9 M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 S12 S11 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 0
DATA OUT +
MSB
Multitourbits
°
, 256 tours et sortie code Gray ou Binaire
Etat de repos
Ruhezustand
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Clock IN +
TAKT IN +
Etat de repos
Ruhezustand
Data OUT +
0
0
0
0
DATA OUT +
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
0
0
0
M8
M7
M6
M5
M4
M3
M2
MSB
24 signifikante Datenbits
24 Bit de données
Gesamtdatenwort = 25 Bit = Schieberegisterlänge
Format du mot = 25 Bit = registre à décalage
0
0
0
M8 M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 S10 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 0
MSB
Multitourbits
18 signifikante Datenbits
18 Bit de données
Gesamtdatenwort = 25 Bit = Schieberegisterlänge
Format du mot = 25 Bit = registre à décalage
- 3 -
26 27 28 29 30 31 32 33
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
26 27 28 29 30 31 32 33
M1
S10
S9
S8
S7
S6
S5
S4
S3
S2
Monotourbits
LSB
Monotourbits
LSB
Temps
Warte-
zeit
d'arrêt
Etat de repos
Ruhezustand
1
0
LSB
Temps
Warte-
zeit
d'arrêt
Etat de repos
Ruhezustand
S1
0
LSB
Temps
Warte-
zeit
d'arrêt
Etat de repos
Ruhezustand
0
Temps
Warte-
zeit
d'arrêt
Etat de repos
Ruhezustand
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