1
Vis de fixation (3) pour
C-TOP+
(3 vis autotaraudeuse)
2
Support d'aimant sur la
tringle de commande
(exemple)
3
Plaque d'adaptation
4
Pignon
1. Dévisser les trois vis de fixation de l'embase (
sorte que le C-TOP+ puisse être fixé sur la plaque d'adaptation montée.
2. Installer avec précaution le C-TOP+ dans la position souhaitée sur la plaque
d'adaptation montée.
3. Appuyer sur le C-TOP+ tout en le tournant légèrement dans le sens antihoraire
afin que les dents de l'embase s'engagent bien dans le pignon de la plaque
d'adaptation.
4. Fixer le C-TOP+ avec les trois vis disposées sur le côté (
serrage 0,4 Nm ±10 %.
7.1 Installation électrique
Avertissement
• Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant un isolation
électrique sûre de la tension de service, conformément à la norme
CEI/DIN EN 60204-1.
• Observer également les exigences générales s'appliquant aux circuits électri-
ques TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1.
Attention
Les erreurs d'installation peuvent endommager le système électronique ou être
à l'origine de dysfonctionnements.
• Couper l'alimentation avant de relier ou de séparer des connecteurs
(risques de dommages fonctionnels).
Attention
Le C-TOP+ contient des composants sensibles aux charges électrostatiques.
Les décharges électrostatiques dues à une manipulation non conforme ou à
l'absence de mise à la terre peuvent détruite l'électronique interne.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
• Avant le montage ou le démontage de modules, se décharger électrostatique-
ment pour protéger les modules des décharges d'électricité statique.
• Monter le boîtier du C-TOP+ de manière électriquement conductrice sur des
actionneurs mis à la terre, eux-même reliés de manière électriquement con-
ductrice à des systèmes de conduites mis à la terre.
Les blocs d'alimentation spéciaux destinés aux systèmes de bus AS-interface per-
mettent la transmission simultanée de l'énergie et des signaux à travers un câble.
• Lors du choix des appareils, veiller à la présence du logo AS-interface.
Les raccordements électriques disponibles dépendent du type utilisé.
L'alimentation en tension de service, l'alimentation des capteurs internes et l'ali-
mentation en tension sous charge des distributeurs internes sont fournies par le
bus AS-interface (
Fig. 7).
• Raccorder le C-Top+ au bus AS-interface à l'aide d'un adaptateur M12 adapté au
câble plat AS-interface.
Longueur maximale admissible du bus AS−interface (sans répéteur/extendeur) :
100 m avec câbles de dérivation
Affectation des broches de l'AS-interface
Connecteur M12, à 4 pôles :
1
2
1 : AS-interface +
2 : n. c. = libre (non connectée)
3 : AS-interface –
4
4 : n. c. = libre (non connectée)
3
Fig. 7
Les variantes du produit qui permettent le raccordement d'un capteur externe
(S4), possèdent un connecteur femelle M12 séparé (
Capteur externe 4 : affectation des broches
Connecteur femelle M12, à 5 pôles
2
1 : capteur 4 24 V (capteur externe)
1
2 : n. c. = libre (non connectée)
5
3 : capteur 0 V 4
4 : signal du capteur 4
3
4
5 : n. c. = libre (non connectée)
Fig. 8
1
4
3
Fig. 6
Fig. 6 1 ) d'env. 3 tours, de
Fig. 6 1 ) – couple de
Fig. 1 aC ).
Pour le raccordement d'un capteur externe (capteur 4 ; broche 1, 3, 4) :
• Utiliser uniquement des capteurs externes avec l'intensité absorbée max. pré-
définie (
Caractéristiques techniques au paragraphe 13).
La longueur de câble max. admissible pour les capteurs externes est de 2 m.
7.2 Installation pneumatique
1
Les raccords de travail des électrodistributeurs intégrés (V1 .. V3) sont évacués au
niveau des raccords de travail A1, A2 et A3.
S'assurer que les conditions préalables suivantes sont réalisées avant de procéder
l'installation pneumatique :
– L'alimentation pneumatique est coupée.
2
– Les conduites d'air comprimé sont sans pression.
• Brancher le C-TOP+ de la façon suivante :
1. Retirer le cas échéant les étiquettes adhésives se trouvant sur les raccords d'ali-
mentation pneumatique.
2. Brancher le C-TOP+ aux raccords d'alimentation pneumatique (
Raccorde-
Description
ment
1
Raccord d'air comprimé
A1
Raccord de travail
A2
Raccord de travail
A3
Raccord de travail
1) Raccord enfichable QS-8 ; uniquement pour les variantes avec électrodistributeur intégré
2) Raccord enfichable QS-6 ; uniquement en combinaison avec les électrodistributeurs correspondants
(
Fig. 2)
Fig. 9
Pour le montage d'un tuyau :
• Pousser le tuyau jusqu'en butée dans le raccord pour tuyau.
Pour le démontage d'un tuyau :
• Appuyer de manière prolongée sur la bague de serrage du raccord à vis par ex.
manuellement ou à l'aide de l'outil de démontage QSO de Festo et retirer le
tuyau.
• Obturer les raccords à vis non utilisés avec les bouchons.
8
Mise en service
Avertissement
Risque d'écrasement à l'intérieur du support pour capteur (
d'introduire les mains dans le support pour capteur sous peine d'occasionner
des blessures dues à une collision des doigts avec la tringle de commande de
l'actionneur.
• Ne pas introduire la main à l'intérieur du support pour capteur.
Attribution de l'adresse d'esclave AS−interface
• Attribuer à chaque esclave une adresse AS-interface encore non affectée à
l'aide de la console d'adressage.
En fonction de la version du produit, l'adresse AS-interface peut être réglée dans la
plage suivante :
– V9A72-...520 : 1 à 31 (profil AS-interface S-7.F.F.E)
– V9A72-...521 : fonctionnement A/B ; 1 à 31 (profil AS-interface S-7.A.7.7)
En cas de réglage d'usine (adresse d'esclave 0), la LED d'état de l'AS-interface
adopte le comportement suivant : la LED s'allume en rouge et clignote simultané-
ment en vert (orange).
Le C-TOP+ fonctionne en tant qu'esclave standard AS-interface avec des données
I/O de 4 bits.
Un maître AS−interface attribue 4 bits (un "Nibble") à chaque esclave standard.
Ces 4 bits de données (D0 ... D3) permettent de transmettre des données d'entrée
et de sortie de manière bidirectionnelle.
1)
Bits de données
D0 : I/O
D1 : I/O
D2 : I/O
D3 : I/O
1) Transmission bidirectionnelle (I = Input (entrée) ; O = Output (sortie)
2) Niveau bas : pas de courant ; niveau haut : courant
Fig. 10
Réglage de la position du capteur
Lors de la mise en service, définir les positions à saisir du distributeur, en dé-
plaçant les capteurs du support pour capteur du C-TOP+ dans la position
souhaitée.
Les signaux de commutation pour les électrodistributeurs peuvent être générés à
l'aide du maître AS-interface supérieur. Il est également possible de forcer la com-
mutation des électrodistributeurs sur place à l'aide de la commande manuelle
auxiliaire (CMA).
Les électrodistributeurs possèdent sur la face supérieure une CMA à impulsion
Fig. 11 4 ). L'actionnement est autorisé uniquement avec un objet non pointu
(
(max. 15 N).
1)
pour pression de service
2)
Fig. 1 5 ,V1) 6 mm
de l'électrodistributeur V1 (
2)
Fig. 1 5 ,V2)
de l'électrodistributeur V2 (
2)
Fig. 1 5 ,V3)
de l'électrodistributeur V3 (
2)
Entrées numériques (DI)
Sorties numériques (DO)
DI1 : capteur 1
DO1 : électrodistributeur 1
DI2 : capteur 2
DO2 : électrodistributeur 2
DI3 : capteur 3
DO3 : électrodistributeur 3
DI4 : capteur 4 (capteur externe)
Fig. 1 7 ).
Diamètre exté-
rieur du tuyau
8 mm
Fig. 1 4 ). Éviter
2)