Brochage du cordon de liaison série RS-232
Connecteur RJ-11
1
2
3
4
5
6
Envoyer une vitesse de suivi à la raquette
1.
Multipliez la vitesse de suivi souhaitée (en seconde d'arc/seconde) par 4. Par
exemple, si la vitesse de suivi est de 120 sec. d'arc/seconde (environ 8 fois la vitesse
sidérale) alors TRACKRATE = 480.
2.
Exprimez TRACKRATE sur 2 octets, de façon que TRACKRATE = OctetDePoidsFort *
256 + OctetDePoidsFaible). Par exemple, si TRACKRATE = 480 alors
OctetDePoidsFort = 1 et OctetDePoidsFaible = 224.
3.
Envoyez les 8 octets suivants :
a. Vitesse AZ positive : 80, 3, 16, 6, OctetDePoidsFort, OctetDePoidsFaible, 0, 0
b. Vitesse AZ négative : 80, 3, 16, 7, OctetDePoidsFort, OctetDePoidsFaible, 0, 0
c. Vitesse H positive : 80, 3, 17, 6, OctetDePoidsFort, OctetDePoidsFaible, 0, 0
d. Vitesse H négative : 80, 3, 17, 7, OctetDePoidsFort, OctetDePoidsFaible, 0, 0
La raquette retourne la valeur 35.
4.
Envoyer un ordre de pointage à faible vitesse
1.
Convertissez la position angulaire sur 24 bits. Par exemple, si la position désirée est
220° alors POSITION_24BIT = (220/360)*2e24 = 10 252 743.
2.
Exprimez POSITION_24BIT sur 3 octets de façon que POSITION_24BIT =
OctetPoidsFort * 65536 + OctetPoidsMoyen * 256 + OctetPoidsFaible). Dans notre
exemple, OctetPoidsFort = 156, OctetPoidsMoyen = 113, OctetPoidsFaible = 199.
3.
Envoyez les 8 octets suivants :
a. Goto AZ : 80, 4, 16, 23, OctetPoidsFort, OctetPoidsMoyen, OctetPoidsFaible, 0
b. Goto H : 80, 4, 17, 23, OctetPoidsFort, OctetPoidsMoyen, OctetPoidsFaible, 0
4.
La raquette retourne la valeur 35.
Synchronisation des coordonnées AZ ou H
1.
Convertissez la position angulaire sur 24 bits, comme dans l'exemple ci-dessus.
2.
Envoyez les 8 octets suivants :
a. Synchro AZ : 80, 4, 16, 4, OctetPoidsFort, OctetPoidsMoyen, OctetPoidsFaible, 0
b. Synchro H : 80, 4, 17, 4, OctetPoidsFort, OctetPoidsMoyen, OctetPoidsFaible, 0
3.
La raquette retourne la valeur 35.
1= NC
2= RD
RD = 2
3= GND
GND = 5
4= NC
5= TD
TD = 3
6= NC
Connecteur DB9
V
1 2
3
5
6
9