Table des Matières
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Diagramme
Diagramme en
Diagramme
en
en temps
temps
temps du
d'une erreur
erreur
d'une
d'une
erreur
Entrée Activer/Désactiver
Activer/Désactiver COMMANDE
Entrée
Entrée
Activer/Désactiver
DISTANCE
DISTANCE
DISTANCE
Tous les
les verrouillages
verrouillages
Tous
Tous
les
verrouillages
Entrée Activer
Activer électrostatique
électrostatique
Entrée
Entrée
Activer
électrostatique
Réinitialiser erreur
erreur
Réinitialiser
Réinitialiser
erreur
Sortie
Sortie d'erreur
Sortie
d'erreur
d'erreur
Entrée POSITION
POSITION DE
DE SÉCURITÉ
SÉCURITÉ
Entrée
Entrée
POSITION
DE
SÉCURITÉ
Électricité
Électricité électrostatique
Électricité
électrostatique
électrostatique
Sortie Déplacement
Déplacement en
en sécurité
sécurité
Sortie
Sortie
Déplacement
en
Sortie Décharger
Décharger
Sortie
Sortie
Décharger
électrostatique
électrostatique
électrostatique
Alimentation en
en produit*
produit*
Alimentation
Alimentation
en
produit*
Convoyeur de
de pièces*
pièces*
Convoyeur
Convoyeur
de
pièces*
Mouvement de
de l'applicateur*
l'applicateur*
Mouvement
Mouvement
de
l'applicateur*
3A4874F
du traitement
du
traitement
traitement
COMMANDE À À À
COMMANDE
Actif
sécurité
Inactif
Actif
Inactif
A: Laisser haut jusqu'à ce que la sortie en erreur soit basse
B : Résoudre la situation d'erreur
C : Le robot a commencé le déplacement de la POSITION DE
SÉCURITÉ après le Déplacement en sécurité
t
t
* Pas réglé par le régulateur électrostatique
Modes de fonctionnement et diagrammes en temps
: Durée d'arrêt définie par le paramètre t
C1
: Délai de déchargement défini par le paramètre t
C2
C1
C2
37
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