Transtechnik ServoPac-A TTA Mode D'emploi page 5

ServoPac-A TTA
2 - DYSFONCTIONNEMENTS .......................................................................................................... 47
2.1 - PAS DE REACTION MOTEUR .............................................................................................. 47
2.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE ............................................................ 47
2.3 - BLOCAGE DE L'AXE, OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE
MAXIMALE ..................................................................................................................................... 47
2.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL ........ 47
2.5 - DERIVE DU MOTEUR A CONSIGNE DE VITESSE ANALOGIQUE NULLE ........................ 47
2.6 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET ................................................. 47
2.7 - FORT BRUIT DANS LE MOTEUR A L'ARRET ET EN ROTATION ...................................... 48
2.8 - IMPOSSIBILITE DE REBOUCLER LA POSITION AVEC LA CN .......................................... 48
3 - SERVICE ET MAINTENANCE ...................................................................................................... 48
CHAPITRE 8 - ANNEXES .................................................................................................................... 49
1 - ADAPTATIONS HARDWARE ....................................................................................................... 49
2 - ADAPTATION A DIFFERENTS RESOLVEURS ........................................................................... 50
3 - ADAPTATION A DIFFERENTS MOTEURS .................................................................................. 50
3.1 - CAPTEUR DE TEMPERATURE MOTEUR ........................................................................... 50
3.2 - PROTECTION I
3.3 - SECURITE DE COMPTAGE DU CODEUR .......................................................................... 52
3.4 - SECURITE TRAINAGE DE POSITION ................................................................................. 53
4 - EMPLOI DES ENTREES "FIN DE COURSE" ............................................................................... 54
5 - EMPLOI DE L'ENTREE "CV0" ...................................................................................................... 54
6 - EMPLOI DE LA SORTIE « AOK » ................................................................................................. 54
7 - EMPLOI DE L'ENTREE "RESET" ................................................................................................. 54
8 - EMPLOI DE L'ENTREE ENABLE .................................................................................................. 54
9 - UTILISATION DE LA SORTIE "BRAKE" ...................................................................................... 55
10 - SORTIES CODEUR INCREMENTAL ........................................................................................ 55
11 - UTLISATION DE L'ENTREE "EXTERNAL CURRENT LIMITATION" ......................................... 55
12 - STRUCTURE DU REGULATEUR .............................................................................................. 56
13 - ADRESSAGE DU VARIATEUR PAR LA LIAISON SERIE RS-232 ............................................. 57
14 - ADRESSAGE DU VARIATEUR PAR LA LIAISON SERIE RS-422 ............................................. 58
15 - COMPENSATION DU COUPLE D'ENCOCHES (COGGING TORQUE) ................................... 58
16 - SYSTEME DE RECUPERATION D'ENERGIE PAR RESISTANCE DE DECHARGE ................ 59
17 - DESIGNATION COMMERCIALE ................................................................................................ 59
Sommaire
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t .................................................................................................................... 51
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