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ServoPac-A TTA
Vérifier que les conditions suivantes soient remplies pour prendre en compte la valeur maximale de la
fréquence d'impulsions codeur à la valeur maximale de la vitesse du moteur :
Vitesse max. moteur (tr/min) < 60 x 10
Vitesse max. moteur (tr/min) < 60 x Limite de fréquence d'impulsions codeur (Hz) / Nombre d'impulsions
codeur par tour
Vérifier que les valeurs des paramètres Motor encoder resolution et Zero mark pitch soient correctes.
Vérifier que le nombre d'impulsions codeur entre deux tops zéro Z successifs soit égal à la valeur du
paramètre Motor encoder resolution multipliée par la valeur du paramètre Zero mark pitch. Si cette
condition n'est pas remplie, la sécurité de comptage du codeur doit être désactivée afin d'effacer le défaut
Counting. La sécurité de comptage du codeur peut être désactivée par la mise à zéro du paramètre Zero
mark pitch.
Dans le cas d'un moteur linéaire avec uniquement un top zéro sur la course totale du moteur, le paramètre
Zero mark pitch doit être défini à 15. Dans ce cas, la sécurité de comptage du codeur vérifie que la position
du codeur mesurée ait toujours la même valeur lorsque le top zéro est activé (pas de dérive dans la mesure
de position).
Lorsque la protection de comptage du codeur a été désactivée, le variateur vérifie uniquement que
la fréquence d'impulsions du codeur soit inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur. La
fréquence maximale du codeur est calculée dans le variateur en fonction de la valeur des
!
paramètres Motor encoder resolution et Maximum speed. Dans ce cas, des bruits d'impulsions
codeur à une fréquence inférieure à 1,5 fois la fréquence maximale du codeur peuvent générer
des mouvements incontrôlés du moteur pouvant représenter un danger pour l'utilisateur et la
machine.
Remarque : Dans la configuration TTL incremental encoder without HES, la procédure de calage du moteur
(Phasing) doit être exécutée à nouveau après un déclenchement du défaut Counting.
Pour la configuration Sin/Cos encoder :
Vérifier la valeur de tension d'alimentation du codeur
Vérifier les branchements des masses et des blindages codeur-variateur-moteur en fonction des
recommandations du chapitre 4.
Vérifier la forme des signaux A, B et R.
A
A/
B
B/
R
R/
Vérifier les valeurs des paramètres Motor encoder resolution et Zero mark pitch.
Vérifier que le nombre d'impulsions codeur entre deux signaux R successifs soit égal à la valeur du
paramètre Motor encoder resolution multipliée par celle du paramètre Zero mark pitch. Si cette condition
n'est pas remplie, la sécurité de comptage du codeur doit être désactivée afin d'effacer le défaut Counting.
La sécurité de comptage du codeur peut être désactivée par la mise à zéro du paramètre Zero mark pitch.
Chapitre 7 – Elimination des défauts
6
/ Nombre d'impulsions codeur par tour
Sens direct
A
A/
B
B/
R
R/
Sens inverse
45
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