Table des Matières
Publicité
ServoPac-A TTA
Variateur en mode position :
Le défaut FOLLOWING ERROR correspond à une erreur de traînage de la boucle de position.
-
Vérifier que la charge soit bien adaptée au moteur et variateur.
Réduire les accélérations/décélérations.
-
-
Vérifier que l'axe ne soit pas sur une butée mécanique.
-
Vérifier le réglage de la boucle de position.
-
Vérifier la cohérence du paramètre Following error threshold par rapport au cycle de déplacement.
Si nécessaire, augmenter la valeur de ce paramètre.
2 - DYSFONCTIONNEMENTS
2.1 - PAS DE REACTION MOTEUR
-
Vérifier que le variateur soit sous tension, présence alimentation auxiliaire 24 Vdc.
-
Vérifier la présence de l'alimentation de puissance.
-
Vérifier le raccordement du moteur.
-
Vérifier le câblage de la logique de commande pour les signaux FC+, FC- et ENABLE
2.2 - MOTEUR SOUS TENSION MAIS PAS DE COUPLE
-
Vérifier que les paramètres Maximum current et Rated current ne soient pas nuls.
-
Vérifier que le variateur ne soit pas en mode couple (commande CI activée sur X4) avec consigne nulle.
2.3 - BLOCAGE DE L'AXE, OSCILLATIONS ALTERNEES OU ROTATION A VITESSE MAXIMALE
-
Vérifier le câblage du résolveur ou du codeur sur la prise du variateur ainsi que la fixation mécanique du
capteur de signal de position sur le moteur.
-
Vérifier la sélection du moteur dans le module MOTOR LIST.
-
Vérifier la valeur des paramètres Motor parameters dans le menu Advanced Functions et relancer si
nécessaire une commande AUTO-PHASING avec le moteur à vide (cf. ch. 6, § 3).
2.4 - ROTATION DISCONTINUE DU MOTEUR AVEC DES POSITIONS A COUPLE NUL
-
Vérifier le raccordement des trois fils de phase entre le moteur et le variateur.
2.5 - DERIVE DU MOTEUR A CONSIGNE DE VITESSE ANALOGIQUE NULLE
-
Vérifier que le câblage de CV entre CN et variateur soit conforme aux recommandations du ch. 4 (CV- au
point froid CN et fil de 0 Volt).
-
Vérifier la compensation de l'offset et lancer si nécessaire la commande Offset compensation.
2.6 - FORTES CREPITATIONS DANS LE MOTEUR A L'ARRET
Vérifier que les liaisons de masse Moteur - Variateur - CN soient conformes aux recommandations du
-
ch. 4.
-
Vérifier que le câblage de la consigne de vitesse CV entre CN et variateur soit conforme aux
recommandations du ch. 4 et vérifier la reprise de blindage des fils résolveur côté moteur et côté
variateur.
Chapitre 7 – Elimination des défauts
(cf. ch. 8, §
4).
47
Publicité
Table des Matières
