Table des Matières
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Règles de conception
8.1
Principes de base des réseaux basés sur CAN
Les systèmes de bus basés sur CAN sont généralement
exécutés selon une structure linéaire et utilisent pour la
transmission des câbles blindés à deux fils.
Les équipements de bus sont passivement couplés à la
ligne principale du bus qui doit être équipée de résistances
terminales à ses extrémités.
En raison de la procédure d'accès aux bus CSMA/CA,
l'extension de réseau totale est limitée par le débit de
données utilisé. Cette limitation s'applique également
lorsque le réseau est réalisé avec des FO.
Débit
Extension de réseau
maximum (cuivre)
DeviceNet
10 kbit/s
–
20 kbit/s
–
50 kbit/s
–
125 kbit/s
500 m
250 kbit/s
250 m
500 kbit/s
100 m
800 kbit/s
–
1
uniquement en cas d'utilisation de répéteurs
sinon cuivre ≤ 1 000 m
Au débit de données le plus bas, l'extension maximale d'un
segment en cuivre sans répéteur est de 1 000 m.
En plus des conditions-cadres, respecter
systématiquement les paramètres suivants, définis par le
débit de données (voir Chapitre 8.2) :
–
Un max. de 64 équipements CAN peut être raccordé
par segment CU.
–
La longueur max. d'une ligne FO de convertisseur à
convertisseur est de
–
max. 100 m pour fibre en polymère
–
max. 800 m (660 nm) ou 2 800 m (850 nm) pour
fibre HCS
–
max. 4 800 m pour fibre de verre
8.2
Configuration de réseaux avec PSI-MOS-DNET
CAN/FO ...
Lors de la configuration d'un réseau avec des modules
PSI-MOS-..., il faut prendre en compte la temporisation des
signaux occasionnée par les modules FO.
La temporisation des signaux entraîne la réduction de la
distance de transmission maximale de 48 m par segment
FO utilisé.
Pour la configuration de votre installation CAN, procéder
comme suit :
100514_fr_04
Mise en
cascade
FO max.
CANopen
(lignes)
1
5 000 m
60
1
2 500 m
30
1 000 m
12
500 m
6
250 m
3
100 m
1
50 m
1
•
Observez tout d'abord la ligne de communication à la
temporisation de signal la plus élevée de votre réseau.
D'une manière générale, cette ligne « critique » est le
chemin de communication à l'extension la plus longue
et/ou le nombre de convertisseurs FO le plus grand.
Dans certains cas, plusieurs chemins de signaux sont
considérés comme des lignes « critiques ». Dans de
tels cas, vous devez exécuter la procédure
d'observation suivante pour chaque ligne concernée.
•
Déterminez la longueur totale de tous les segments
cuivre et FO L
câble, totale
prévu n
sur cette ligne.
FO
Faites attention à la capacité de mise en cascade
maximale des segments FO en fonction du débit de
données que vous utilisez.
•
Calculez la longueur totale effective L
ligne critique.
Ajoutez à la longueur de câble L
segment FO prévu.
(cet allongement est causé par les temps de parcours
des signaux dans les convertisseurs FO.)
= L
L
eff, totale
câble, totale
•
Comparez ensuite la longueur totale effective droite
L
avec l'extension maximale du réseau pour
eff, totale
votre débit de données.
Si la longueur totale effective est inférieure, la bonne
fonction du mécanisme CSMA/CA est garantie.
8.3
Exemple de configuration
Ligne critique
Base
Extension
FO
fig. 6
Exemple de configuration
CANopen, 125 kbit/s
L
=
20 m + 130 m
eff, totale
Cu
Pour un débit de données choisi de 125 kbit/s, une
extension de réseau max. de 500 m est admissible.
La configuration est OK.
PSI-MOS-DNET CAN/FO...
et le nombre de segments FO
eff, totale
48 m par
câble, totale
+ n
• 48 m
FO
FO
FO
+ 3 • 48 m = 294 m
FO
Allongement
PHOENIX CONTACT
de votre
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