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Fonctions et vue d'ensemble...
•
Rampe de freinage en fonctionnement normal :
-
3
3
•
La fonction de sécurité Absence sûre du couple
est activée lorsque la valeur limite configurée
pour l'erreur de position est dépassée.
Un seuil de vitesse nulle d'immobilisation (42-46 Zero
Speed) peut être spécifié dans le Logiciel de
programmation MCT 10, pour l'activation de la fonction de
sécurité Absence sûre du couple.
La fonction de sécurité Absence sûre du couple est activée
une fois la vitesse nulle atteinte.
Préréquis du fonctionnement normal
•
Entrée digitale 1 ou 2 : signal 1 (+24 V CC)
•
Sortie S37 : signal 1 (+24 V CC). L'option de
sécurité est prête à fonctionner.
Une transition 1/0 à l'entrée digitale 1 ou 2 sélectionnée
active la fonction de sécurité.
État du signal des entrées digitales 1 et 2
La rampe de l'Arrêt de sécurité 1 démarre lorsque l'une des
deux entrées est réglée sur 0. La fonction de sécurité
Absence sûre du couple est activée dès que la rampe de
freinage a atteint la vitesse nulle.
3.5.4.4 Pente de la rampe SS1
Pour le procédé d'arrêt, l'option de sécurité lance un signal
d'arrêt au variateur de fréquence et surveille le freinage
contrôlé en observant la rampe de freinage. La rampe de
décélération acceptable est spécifiée au par. 42-44 Decele-
ration Rate. Le variateur de fréquence doit décélérer en
suivant au moins la pente de cette rampe de décélération
en cas de demande d'Arrêt de sécurité 1 de la part de
l'option de sécurité, même en présence d'une charge
lourde. Si le variateur de fréquence ne respecte pas la
rampe de décélération acceptable lors d'un Arrêt de
sécurité 1 demandé par l'option de sécurité, une Absence
sûre du couple est immédiatement activée. Le moteur
effectue alors un arrêt incontrôlé. Cette action empêche le
variateur de fréquence de continuer à fonctionner ou
même d'accélérer en cas d'erreur.
Paramètre
42-44 Deceleration
Rate
42-45 Delta V
42-46 Zero Speed
Tableau 3.2 Paramètres de la rampe SS1
20
Manuel d'utilisation
Le variateur de fréquence démarre avec
la rampe de freinage configurée une fois
la fonction de sécurité Arrêt de sécurité
1 activée. Lorsque la vitesse a atteint la
vitesse nulle limite, l'Absence sûre du
couple est activé.
Unité
Plage
Réglage par
défaut
tr/min/s 1-30000
1500 tr/min/s
tr/min/s
tr/min
1-10000 tr/min 120 tr/min
tr/min
1-600 tr/min
10 tr/min
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés.
A
3
6
6
5
1
A
Fréquence réelle
B
Rampe SS1
1
Activation de la pente de la rampe SS1
2
Activation de STO
3
42-44 Deceleration Rate
4
42-45 Delta V
5
42-46 Zero Speed
6
La fonction de sécurité assure la surveillance
7
Activation de la fonction de sécurité
Illustration 3.9 Pente de la rampe SS1
Lorsque la fonction Arrêt de sécurité 1 est active, le
variateur de fréquence amène le moteur jusqu'à vitesse
nulle. La décélération est surveillée. Si la décélération
surveillée est plus lente que prévu ou à vitesse nulle,
l'Absence sûre du couple est déclenchée.
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt contrôlé
du variateur de fréquence selon la catégorie d'arrêt de la
norme EN CEI 60204-1.
7
4
B
time
2
MG34W304
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