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Fonctions et vue d'ensemble...
3.1.1 Comportement du frein de maintien
ATTENTION
RISQUE DE DANGER !
Si des forces externes agissent sur le moteur (axe vertical) et si un mouvement involontaire, lié à la gravité par exemple,
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peut causer un danger, prévoir des mesures complémentaires de protection anti-chute avant de faire fonctionner le
moteur.
Lorsque la fonction de sécurité Absence sûre du couple est activée, la temporisation des moteurs à frein de maintien ne
fonctionne pas. Le moteur ne peut pas générer de couple de maintien afin de combler le temps jusqu'à l'application du
frein de maintien. Vérifier si des mesures complémentaires ont été prises ; par exemple, cela peut causer l'abaissement de la
charge des axes verticaux.
3.1.2 Certification de sécurité
L'option de sécurité est certifiée pour une utilisation dans des applications de sécurité de niveau SIL 2 (EN CEI 61508 et EN
CEI 62061), de niveau de performance PL d et de catégorie 3 (EN ISO 13849-1) au maximum. Les exigences de sécurité
reposent sur les normes en vigueur au moment de la certification. L'IFA (institut allemand de la sécurité et la santé au
travail) a approuvé l'utilisation de l'option de sécurité dans les applications liées à la sécurité où l'état hors tension est
considéré comme l'état de sécurité. Tous les exemples relatifs aux E/S donnés dans ce manuel ont pour objet d'atteindre,
comme état de sécurité, une mise hors tension.
3.1.3 Mise en œuvre dans les systèmes de commande
Dans de nombreux cas, les mesures de conception ne sont pas suffisantes et des dispositifs de protection sont nécessaires à
la minimisation des risques. Dans ce contexte, les fonctions de sécurité exécutées par les SRP/CS (parties de système de
commande relatives à la sécurité) sont définies. Les SRP/CS comprennent la totalité de la chaîne de sécurité avec le capteur
(détection), la logique (procédé) et l'actionneur (commutation).
Les fonctions de sécurité sont définies en fonction de l'application et du danger. Elles sont souvent spécifiées dans une
norme de type C (norme produit) qui fournit des caractéristiques précises pour certaines machines. Si une norme C n'est pas
disponible, le concepteur de la machine définit les fonctions de sécurité. Les fonctions de sécurité typiques sont décrites en
détail dans la norme EN ISO 13849-1, section 5, Spécification des fonctions de sécurité. Les fonctions de sécurité des variateurs
de fréquence sont décrites dans la norme CEI 61800-5-2.
Illustration 3.2 Chaîne de sécurité capteur-logique-actionneur
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Manuel d'utilisation
Detect
Sensor
E.g. lightcurtain
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-04 Tous droits réservés.
Process
Logic
E.g. MCB 15x
Switch
Actuator
E.g. FC 302
MG34W304
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