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6. F
onCTionnemenT
Le positionneur programmable à deux axes HT072 permet de positionner deux axes à entraînement moteur en
modes manuel, semi-automatique, automatique et automatique continu.
L'appareil déplace l'axe activé avec sa propre clé en mode manuel ou semi-automatique. En revanche, en mode
automatique, il déplace les axes en fonction du programme précédemment sauvegardé.
Le mode semi-automatique fonctionne comme un cycle de programme simple, à la différence qu'il s'exécute
directement, sans sauvegarde.
Le mouvement des axes peut être parallèle (paramètre 18 = 0) ou séquentiel (paramètre 18 = 1).
MOUVEMENT PARALLELE : Pour déplacer les axes en mode parallèle, saisir 0 pour le paramètre 18. Les axes se
déplacent en même temps.
MOUVEMENT SEQUENTIEL : Pour déplacer les axes en mode séquentiel, saisissez 1 pour le paramètre 18. Les axes se
déplacent séparément : lorsque l'un d'eux atteint sa position, l'autre axe commence à se déplacer.
L'appareil dispose d'une mémoire permettant de sauvegarder jusqu'à 99 programmes, du numéro 1 au numéro 99.
Chaque programme peut inclure jusqu'à 20 positions. Il est possible d'associer 65 000 répétitions à chaque position.
DEFINITIONS :
CYCLE DE PROGRAMME : chaque position, avec ses propres répétitions, donne lieu à un cycle de programme
RÉPÉTITION :
nombre de fois où le contact connecté à l'entrée CYCLE CROISSANT doit s'ouvrir et se fermer pour
pouvoir passer au cycle suivant.
7. p
roGrammaTion des paramèTres
Touche de PROGRAMMATION DES PARAMÈTRES
• Les paramètres définissent le fonctionnement de l'appareil et donc la configuration de la machine. Par conséquent,
il est recommandé de consulter le FABRICANT de la machine avant de modifier les paramètres.
7.1 p
roCédure de saisie des paramèTres
• Appuyez sur la touche PROGRAMMATION DES PARAMETRES pendant environ 5 secondes, jusqu'à ce qu'elle
clignote. Le numéro du paramètre est visible à l'écran des cycles ; les quotas sont visibles à l'écran des positions.
• Appuyez sur la touche de l'axe souhaité pour saisir ou modifier la valeur du paramètre. Entrez la nouvelle valeur du
paramètre et appuyez sur ENTRÉE pour confirmer.
• Appuyez sur la touche ENTRÉE pour faire défiler les paramètres. Le nombre visible à l'écran des cycles est le
numéro du paramètre en cours de lecture ou de modification
• Appuyer sur STOP pour quitter la procédure
7.2 l
isTe des paramèTres
1 POSITION D'AXE:
2 RECUPERATION DU RECUL :
3 CHANGEMENT DE VITESSE:
4 INERTIE EN DIRECTION NEGATIVE OU EN CAS DE DECROISSANCE
5 INERTIE EN DIRECTION POSITIVE OU EN CAS DE CROISSANCE
6 TOLERANCE valeur de positionnement acceptée
7 SHIFT valeur à exécuter
8 TEMPS AVANT SHIFT : l'unité de temps est le dixième de seconde. Exprime le temps écoulé entre le moment où le
shift est contrôlé et le moment où il a lieu
9 INTERRUPTEUR DE LIMITE MINIMALE : valeur limite - 999999
valeurs limites de l'axe : entre - 999999 et 999999.
- si = 0 : ne fonctionne pas
- si > 0 : récupération en position croissante ou positive
- si < 0 : récupération en position décroissante ou
négative
- si = 0 : l'axe ne se déplace que lentement
Pour obtenir un positionnement correct dans un
système à deux vitesses, la valeur de changement de
vitesse doit être supérieure à la valeur d'inertie du
système à grande vitesse.
SOUS TOUTES RÉSER VES DE MODIFICATIONS E T DE FAUTES DE FR APPE
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