IDEC HR1S-AK Mode D'emploi page 5

HR1S-AK SAFETY RELAY MODULE OPERATING INSTRUCTIONS HR1S-AK SAFETY RELAY MODULE OPERATING INSTRUCTIONS
リミットスイッチ 2 個を使用した安全ガードのアプリケーション（自動スタートモード、同期モニタモード）
リミッ トスイッチＡ
S21-S22 （NC） （ Input A）
リミッ トスイッチＢ
S31-S32 （NC） （ Input B）
スター トモー ド
S13-S14 （NO）
安全リレー出力
13-14/23-24/33-34 （NO）
補助出力 41-42 （NC）
NPN出力 （K1+K2）
Y31-Y32
NPN出力 （FUSE OK）
Y31-Y54
NPN出力 （Input A）
Y31-Y64
NPN出力 （Input B）
Y31-Y74
非常停止スイッチを使用したアプリケーション
（起動スイッチモニタモード）
電源ＯＮ
非常停止スイッチ
S21-S22 （NC1） （ Input A）
非常停止スイッチ
S31-S32 （NC2） （ Input B）
起動スイッチ
S33-S34 （NO）
安全リレー出力
13-14/23-24/33-34 （NO）
補助出力 41-42 （NC）
NPN出力 （K1+K2）
Y31-Y32
NPN出力 （FUSE OK）
Y31-Y54
NPN出力 （Input A）
Y31-Y64
NPN出力 （Input B）
Y31-Y74
安全マットまたは感圧安全レールを使用したアプリケーション
（モニタスタートモード）
電源ＯＮ
Input
S11-S12
Input A
S21-S22
Input B
S31-S32
起動スイッチ
S33-S34 (NO)
安全リレー出力
13-14/23-24/33-34 (NO)
補助出力 41-42 (NC)
NPN出力 (K1+K2)
Y31-Y32
NPN出力（FUSE OK）
Y31-Y54
NPN出力 (Input A)
Y31-Y64
NPN出力 (Input B)
Y31-Y74
t ＜ 2s
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電源ＯＮ 安全ガー ド開放
起動スイッチ操作 非常停止操作
t ＜ 2s
起動 起動
マッ トの マッ トから マッ トの
スイッチ スイッチ
上に乗る 離れる 上に乗る
操作 操作
t ＜ 2s
リミッ ト リミッ ト
スイッチＢ スイッチＡ
t = 2s
セーフティライトカーテン （ESPE） の OSSD 出力を使用したアプリケーション
安全入力部
S21-S22 （Input A）
OSSD1 （ESPE） - S32
（Input B）
OSSD2 （ESPE） - S12
（Input B）
起動スイッチ
S33-S34 （NO）
安全リレー出力
13-14/23-24/33-34 （NO）
補助出力 41-42 （NC）
NPN出力 （K1+K2）
Y31-Y32
NPN出力 （FUSE OK）
Y31-Y54
NPN出力 （Input A）
Y31-Y64
NPN出力 （Input B）
Y31-Y74
閉
動作表示
LED 表示
① A1/A2 - Fuse
② Input A - S22
③ Input B - S32
④ Output - K1/K2 ： K1/K2 リレー動作時に点灯
リミッ ト
安全ガー ド開放
スイッチＢ
t = 4s
電源ＯＮ 起動スイッチ操作
t ＜ 2s
開
： 電源回路が正常な時に点灯
電源が遮断されたり、電子ヒューズが機能した時に消灯
： S21-S22 間が閉の時に点灯
： S31-S32 間が閉の時に点灯
リミッ ト
スイッチＡ
物体検出 物体除去