IDEC HR1S-AK Mode D'emploi page 4

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HR1S-AK SAFETY RELAY MODULE OPERATING INSTRUCTIONS
HR1S-AK SAFETY RELAY MODULE OPERATING INSTRUCTIONS
交差短絡検出を行わない場合(カテゴリ 3)
+24V DC
A1
B1
A2
B2
0V
B2 が B1 より先に切り替わる場合には、最大 1
秒の同期時間を確保する必要があります(自動ス
タートの場合) 。
+24V
F1
(1)
+24V
0V
DC24V
A1
B1 S11
HR1S-AK
+
AC DC
A2
B2/
(–)
0V
(2) = (PE)HR1S-AK351144、HR1S-351144P のみ
HR1S-AK 安全リレーモジュール動作チャート図
リミットスイッチ 2 個を使用した安全ガードのアプリケーション(自動スタートモード)
リミッ トスイッチA
S21-S22 (NC) ( Input A)
リミッ トスイッチB
S31-S32 (NC) ( Input B)
スター トモー ド
S13-S14 (NO)
安全リレー出力
13-14/23-24/33-34 (NO)
補助出力 41-42 (NC)
NPN出力 (K1+K2)
Y31-Y32
NPN出力 (FUSE OK)
Y31-Y54
NPN出力 (Input A)
Y31-Y64
NPN出力 (Input B)
Y31-Y74
4 / 20
(電子センサのモニタリング)
PNP 出力を持つセンサ/
B1
B2
+
+
A
A
PNP
PNP
S11
S12
S31 S32
S21
S22
(セーフティライトカーテンを使用する場合)
セーフティ
ライトカーテン
(PNP 出力)
Out1
Out2
S12
S31 S32
S13 S14
13
K1
LOGIC
K2
S21
S22
S33
S34
14
K3
起動
K4
S1
スイッチ
K3
ESC
起動スイッチ
電源ON
操作
NPN 出力を持つセンサ、PNP 出力を持つセンサを組み合わせて使用する場合/
交差短絡検出を行う場合(カテゴリ 4)
+24V DC
A1
B1
A2
B2
0V
23
33
41
Y64
Input A
K1/K2
24
34
42
Y31
Y32
+24V DC
H1
ライトカーテン
K4
停止出力
リミッ ト
安全ガー ド開放
スイッチB
B2
+
A
PNP
S11
S12
S31 S32
S21
S22
B1
A
+
NPN
F2
PLC へ
(1)
Y74
13
Input B
K1
Fuse OK
K2
Y54
14
(1) =ヒューズについては、
PLC へ
巻末の仕様を参照ください。
リミッ ト
安全ガー ド開放
スイッチA
t = ∞
F3
F4
(1)
(1)
23
33
24
34

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