NOVARDEN NRL630 Mode D'emploi page 55

Dépannage
Code Problèmes
Charge
E6 anormale sur le
moteur gauche.
Charge
E7 anormale sur le
moteur droit.
Charge
anormale sur
E8
le moteur de
coupe.
Etat de charge
E9
anormal.
Surcharge du
E10
robot.
Raisons possibles
Lorsque le moteur gauche
dépasse 1,5A pendant 5s ou
2A pendant 0,1s, il s'arrête
et redémarre après 5s. Si
ce cycle est déclenché 3 fois
en 130s, le robot s'arrête et
affiche «E6».
Lorsque le moteur droit
dépasse 1,5A pendant 5s ou
2A pendant 0,1s, il s'arrête
et redémarre après 5s. Si
ce cycle est déclenché 3 fois
en 130s, le robot s'arrête et
affiche «E6».
Lorsque le moteur de coupe
dépasse 1,5A pendant 5s ou
2A pendant 0,1s, il s'arrête
et redémarre après 5s. Si
ce cycle est déclenché 3 fois
en 130s, le robot s'arrête et
affiche «E6».
Dysfonctionnement du
connecteur de chargement
de la batterie.
L'auto-test sur la carte PCB
est anormal.
21
Solutions
Placez le robot à
moins d'un mètre du
câble périmétrique et
redémarrez-le.
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client NOVARDEN.
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