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Caractéristiques
Présentation
nominales
Codeurs SC, SC.HiPEr, EndAt, SC.EndAt, SSI et SC.SSI
1
Voie Cos*
2
Voie Cosref*
3
Voie Sin*
4
Voie Sinref*
Type
Niveau de signal maximum
Fréquence d'entrée maximum
Tension différentielle maximale
absolue appliquée et Plage de tension
en mode commun
Pour que le codeur SinCos soit compatible avec le Digitax ST, les
signaux de sortie du codeur doivent avoir une tension différentielle de
1 V crête à crête (de Sin à Sinref et de Cos à Cosref).
La majeure partie des codeurs présentent un offset DC sur tous les
signaux. Un certain nombre de codeurs ont généralement un offset de
2,5 VDC. Sinref et Cosref ont un niveau DC plat à 2,5 VDC et les signaux
Cos et Sin ont une forme d'onde de 1 V crête à crête polarisée à 2,5 VDC.
Il existe des codeurs ayant une tension de 1 V crête à crête sur Sin,
Sinref, Cos et Cosref. Par conséquent, une tension de 2 V crête à crête
est détectée aux bornes du codeur du variateur. Il est déconseillé d'utiliser
des codeurs de ce type avec le Digitax ST et de laisser les signaux de
retour du codeur atteindre les valeurs citées plus haut (1 V crête à crête).
Résolution : La fréquence de l'onde sinusoïdale peut atteindre jusqu'à
500 kHz, mais la résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau
4-3 montre le nombre de bits d'informations interpolées à des
fréquences et des niveaux de tension différents sur le port du codeur.
La résolution totale en bits par tour est le nombre ELPr plus le nombre
de bits des informations interpolées. Bien qu'il soit possible d'obtenir
11 bits d'informations interpolées, la valeur nominale est fixée à 10 bits.
*
Non utilisé avec les codeurs EndAt et SSI.
Tableau 4-3 La résolution du retour vitesse est basée sur le
niveau de fréquence et de tension.
Volt/Fréq
1 kHz
5 kHz
1,2
11
11
1
11
11
0,8
10
10
0,6
10
10
0,4
9
9
5
Data**
6
Data\**
11
Clock***
12
Clock\***
Type
Fréquence maximum
Chargement en ligne
Plage du mode commun de
fonctionnement
Tension maximale absolue relative
à 0 V
Tension différentielle maximale
absolue
**
Non utilisé avec les codeurs SC.
***
Non utilisé avec les codeurs SC et SC.HiPEr.
Notice des caractéristiques techniques Digitax ST
indice: a
Dimensions du
Spécifications
variateur
des E/S
Tension différentielle
1,25 V crête à crête (sin par rapport à
sinref et cos par rapport à cosref)
Voir Tableau 4-3
±4 V
50 kHz
100 kHz 200 kHz 500 kHz
10
10
9
10
9
9
10
9
8
9
9
8
9
8
7
Émetteurs-récepteurs différentiels EIA 485
2 MHz
charges à 32 unités (pour les bornes 5 et 6)
Charge à 1 unité (pour les bornes 11 et 12)
+12 V à –7 V
+14 V à -9 V
+14 V à -9 V
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Filtres CEM
Options
14
0 V commun
15
Entrée de la sonde thermique du moteur
Cette borne est connectée en interne à la borne 8. Connectez une seule
de ces bornes à la sonde thermique du moteur. L'entrée analogique 3 doit
être en mode sonde thermique, Pr 7.15 = th.SC (7), th (8) ou th.diSP (9.)
4.2.2
Sortie émulation codeur
Tableau 4-4 Types de sorties du codeur
Réglage
de Pr 3.54
Ab (0)
Sorties en quadrature
Fd (1)
Sorties de fréquence et de direction
Fr (2)
Sorties de fréquence et de marche arrière
Ab.L (3) Sorties en quadrature avec verrouillage du Top 0
Fd.L (4) Sorties de fréquence et de direction avec verrouillage du Top 0
Tableau 4-5 Connexions du codeur mises en tampon
Borne
Ab
(0)
1
A
2
A\
3
B
4
B\
5
6
14
*Disponible lorsque l'entrée avec Top 0 est connectée
1
A, F
2
A\, F\
3
B, D, R
8
7
4
B\, D\, R\
7
5
Z
7
6
6
Z\
Type
Fréquence max.
Capacité de charge max.
Plage du mode commun de
fonctionnement
Tension maximale absolue relative à 0 V +14 V à -14 V
14
0 V commun
Caractéristiques
Diagnostics
générales
Description
Réglage de Pr 3.54
Fd
Fr
Ab.L
(1)
(2)
(3)
F
F
A
F\
F\
A\
D
R
B
D\
R\
B\
Z*
Z\*
0 V
Émetteur différentiel EIA 485
512 KHz
31 unités
+12 V à -7 V
Index
Fd.L
(4)
F
F\
D
D\
19
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