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Caractéristiques
Présentation
nominales
Tableau 4-2 Détails sur le connecteur d'entrée du codeur
Borne
Ab
Fd
(0)
(1)
1
A
F
2
A\
F\
3
B
D
4
B\
D\
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
*
L'impulsion de synchronisation est facultative.
** L'alimentation du codeur peut être sélectionnée par la configuration
d'un paramètre sur 5 VDC, 8 VDC et 15 VDC.
N
NOTE
La vitesse de transmission maximum des codeurs SSI est généralement
de 500 kBauds. Lorsqu'un codeur SSI uniquement est utilisé pour le
retour de vitesse avec un servo-moteur, un filtre de retour de vitesse
important (Pr 3.42 ) est nécessaire en raison du délai requis pour le
transfert des informations de position depuis le codeur sur le variateur.
L'ajout de ce filtre signifie que les codeurs SSI uniquement ne
conviennent pas pour le retour de vitesse des applications
dynamiques ou à haute vitesse.
Spécifications
RaDCordement du retour de vitesse
Codeurs Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO et Fr.SErVO
1
Voie A, entrées Fréquence ou Marche avant
2
Voie A\, entrées Fréquence\ ou Marche avant\
3
Voie B, entrées Direction ou Marche arrière
4
Voie B\, entrées Direction\ ou Marche arrière\
Type
Fréquence d'entrée maximum
Chargement en ligne
Composants de terminaison de ligne
Plage du mode commun de fonctionnement +12 V à –7 V
Tension maximale absolue relative à 0 V
Tension différentielle maximale absolue
18
Dimensions du
Spécifications
variateur
des E/S
Fr
Ab.SErVO
Fd.SErVO
(2)
(3)
(4)
F
A
F
F\
A\
F\
R
B
D
R\
B\
D\
Z*
Z\*
U
U\
V
V\
W
W\
Récepteurs différentiels EIA 485
500 kHz
<charges à 2 unités
Ω
120
(commutable)
±25 V
±25 V
Filtres CEM
Options
Réglage de Pr 3.38
Fr.SErVO
SC
SC.HiPEr
(5)
(6)
F
Cos
F\
Cosref
R
Sin
R\
Sinref
+V**
0 V commun
th
5
Top 0 voie Z
6
Top 0 voie Z\
7
Voie phase U
8
Voie phase U\
9
Voie phase V
10
Voie phase V\
11
Voie phase W
12
Voie phase W\
Type
Fréquence d'entrée maximum
Chargement en ligne
Composants de terminaison de
ligne
Plage du mode commun de
fonctionnement
Tension maximale absolue relative à
0 V
Tension différentielle maximale
absolue
Notice des caractéristiques techniques Digitax ST
www.leroy-somer.com
Caractéristiques
Diagnostics
générales
EndAt
SC.EndAt
(7)
(8)
(9)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
Entrée codeur - Data (entrée/sortie)
Entrée codeur - Data\ (entrée/sortie)
Entrée codeur - Clock (sortie)
Entrée codeur - Clock\ (sortie)
Récepteurs différentiels EIA 485
512 kHz
charges à 32 unités (pour les bornes 5 et 6)
charge à 1 unité (pour les bornes 7 à 12)
Ω
120
(commutable pour les bornes 5 et 6,
toujours en circuit pour les bornes 7 à 12)
+12 V à –7 V
+14 V à -9 V
+14 V à -9 V
Index
SSI
SC.SSI
(10)
(11)
Cos
Cosref
Sin
Sinref
indice: a
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