Table des Matières
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d'erreur
Affichage
contrôleur
0016H
0017H
0018H
0019H
001AH
001BH
001CH
001DH
001FH
0020H
0021H
0023H
0024H
0029H
Définition des index
Index
Sub
0x1000
0
0x1001
0
0x1005
0
0x1006
0
0x1008
0
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Code
du
Erreur matérielle OV
Erreur matérielle GFF
Erreur matérielle OC
Erreur sur phase U
Erreur sur phase V
Erreur sur phase W
OV ou LV
Erreur de capteur de température
EEPROM interne impossible à
programmer
EEPROM interne impossible à lire
Erreur de signal analogique
Protection
surchauffes
Erreur de signal PG
Délai expiré sur la carte de commande
ou la carte d'alimentation
Définition
Abandon du code de
l'option de connexion
Registre d'erreur
Message de synchro-
nisation (SYNC)
d'identifiant COB-ID
Période du cycle de
communication
Nom du fabricant du
périphérique
Annexe E Fonction CANopen |
Description
du
moteur
contre
Réglage
R/W (lecture/
usine
écriture)
0 x
RO (lecture
seule)
00010192
0
RO
RW (lecture/
0 x 80
écriture)
0
RW
0
RO
Registre
Code
d'erreur
d'erreur
CANopen
CANopen
(bit 0 à 7)
5000h
2
5000h
2
5000h
1
2300h
1
2300h
1
2300h
1
3210h
2
4310h
3
5530h
7
5530h
7
FF00h
7
les
7120h
3
7300h
7
7500h
4
Taille Unité REMARQUE
U32
U8
U32
500 us à
U32
us
15 000 us
U32
E-13
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