Time Stamp - Delta Electronics VFD-E Série Mode D'emploi

Objet
Messages de diffusion
NMT
SYNC

TIME STAMP

Messages point à point
Urgence
TPDO1
RPDO1
TPDO2
RPDO2
TPDO3
RPDO3
TPDO4
RPDO4
SDO par défaut
(tx)
SDO par défaut
(rx)
Contrôle des
erreurs NMT
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
Code de fonction Numéro de
0000
0001
0010
0001
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1110
Annexe E Fonction CANopen |
COB-ID
noeud
- 0
- 0x80
- 0x100
1-127 0x81-0xFF
1-127 0x181-0x1FF
1-127 0x201-0x27F
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1-127 0x481-0x4FF
1-127 0x501-0x57F
1-127 0x581-0x5FF
1-127 0x601-0x67F
1-127 0x701-0x77F
Index dans le
dictionnaire des
objets
-
0x1005, 0x1006,
0x1007
0x1012, 0x1013
0x1014, 0x1015
0x1800
0x1400
0x1801
0x1401
0x1802
0x1402
0x1803
0x1403
0x1200
0x1200
0x1016, 0x1017
E-5