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Annexe E Fonction CANopen |
E.1.2 Brochage RJ-45
BROCHE
1
2
3
4
5
7
E.1.3 Connexion prédéfinie
Pour réduire le travail de configuration de réseaux simples, CANopen définit un schéma
imposé d'allocation par défaut des identifiants. La structure de l'identifiant sur 11 bits dans
une connexion prédéfinie est la suivante :
10
9
Code de fonction
E-4
Signal
Description
CAN_H
Ligne du bus CAN_H (dominante haute)
CAN_L
Ligne du bus CAN_L (dominante basse)
CAN_GND
Masse / 0 V /V-
SG+
Communications 485
SG-
Communications 485
CAN_GND
Masse / 0 V /V-
Identifiant COB (identifiant CAN)
8
7
6
8~1
Connecteur
5
4
Numéro de noeud
Révision Janvier 2012, 08EE, SW--PW V1.15/CTL V2.15
3
2
1
0
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