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Chapitre 4 Paramètres |
Groupe 13 : Paramètres pour la fonction PG de la carte d'extension
La carte génératrice d'impulsions (carte PG) sert le plus souvent à détecter les composants du
contrôle de la vitesse ou de la position. Elle est utilisée pour une commande par boucle fermée avec
codeur. Le servoamplificateur CA est utilisé avec un codeur et une carte PG afin d'obtenir système
de détection complet pour le contrôle de la vitesse et de la position.
Assurez-vous que la carte d'extension est correctement installée dans le servoamplificateur CA
avant d'utiliser les paramètres du groupe 12. Voir l'annexe B pour plus de détails.
Entrée PG
13.00
Réglage
Deux sorties sont disponibles pour le codeur : une sortie monophasée et une sortie biphasée. Pour
la sortie monophasée, la sortie du codeur est un groupe de signaux d'impulsion. Pour la sortie
biphasée, le codeur peut émettre des signaux d'impulsion A et B avec une différence de phase de
°
90
. Le codeur est défini par la durée des impulsions A et B comme indiqué dans le schéma suivant.
Il peut uniquement mesurer la vitesse mais distingue le sens de rotation du moteur grâce aux
signaux d'impulsion A et B.
La carte PG reçoit les impulsions A et B depuis la sortie du codeur et envoie ce signal retour au
servoamplificateur CA pour commander la position ou la vitesse.
Réglage 0 : fonction PG désactivée.
Réglage 1 : contrôle de la vitesse/position mais sans distinction du sens de rotation du moteur.
Réglage 2 : pour le contrôle de la vitesse et de la position avec distinction du sens de rotation du
moteur. La phase A dirige la phase B comme indiqué dans le schéma suivant et le moteur tourne en
marche avant.
Réglage 3 : pour le contrôle de la vitesse avec distinction du sens de rotation du moteur. La phase B
dirige la phase A comme indiqué dans le schéma suivant et le moteur tourne en marche arrière.
Paramètres associés : Pr.13.01 (plage d'impulsions PG)
0
PG désactivée
1
Monophasée
2
Avance/rotation antihoraire
3
Arrière/rotation horaire
Réglage par défaut : 0
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