service permet à la machine connectée de refroidir et occa-
sionne ainsi la nouvelle fermeture du contact de températu-
re.
bl
La LED J
s'éteint à nouveau, mais pas celle de l'erreur
M
cumulative. Cela garantit que la machine ne redémarre pas
d'elle-même au bout d'un cer tain temps.
Si une charge passive est utilisée sans dispositif de sur-
veillance de la température, ce contact peut alors être tout
simplement cour t-circuité.
bs
Mesure du courant: Suivant l'application, des courants à
ondes rectangulaires peuvent circuler aux trois sor ties du
convertisseur avec une fréquence allant jusqu'à 20 kHz.
Mais il est également envisageable d'avoir un courant pure-
ment continu. Afin de mesurer de tels courants avec suffi-
samment de précision et de garantir en plus une isolation
galvanique du courant à mesurer, ils sont saisis avec des
capteurs de courant de compensation avec une sonde ma-
gnétique et convertis en une tension proportionnelle:
( )
( )
U I
U I
3
I
1
3
=
⋅
1
[ ]
[ ]
[ ]
V
10
A
V
La mesure du courant est réalisée à deux sorties unique-
ment étant donné que dans un réseau triphasé symétrique,
cela suffit pour faire connaître le troisième courant. On a en
effet l'équation: I
+ I
+ I
1
2
bt
Sor tie du convertisseur phase 3; connexion W de la machi-
ne triphasée.
bu
Sor tie du convertisseur phase 2; connexion V de la machi-
ne triphasée.
cl
Sor tie du convertisseur phase 1; connexion U de la machi-
ne triphasée.
cm
Le filtre du moteur est utilisé pour réduire la raideur de la
pente des flancs de la tension de sortie pulsée du conver-
tisseur d'une valeur initiale de 2000 V / ms à des valeurs
< 250V / ms. Cela a un effet favorable sur l'augmentation ex-
cessive de la tension sur des longs câbles de moteur, mé-
nage les isolations et sur tout réduit les rayonnements para-
sites causés par le champ et transmis via les câbles.
cn
L'inverseur proprement dit à six IGBT (Insulated Gate Bipo-
lar Transistor), à diodes inverses à action rapide, à Gate
Drive et logique de protection est intégré dans ledit «Modu-
le de puissance Intelligence».
Valeurs limites du pont:
Tension émetteur-collecteur maximale U
Courant collecteur maximal I
Temps de commutation typiques:
= 0,6 ms
t
ON
= 2,0 ms
t
OFF
Fréquence PWM maximale: 20 kHz
Caractéristiques de transmission IGBT et diode:
Tension de saturation pour I
U
= typ. 1,8 V (max 2,5 V)
CE(sat)
Tension de seuil pour diode avec –IC = 15 A
– U
= typ. 2,5 V (max. 3,5 V)
CE
Pour une valeur de crête du courant du collecteur de I
30 A, on obtient par le calcul pour un courant sinusoïdal
une valeur efficace maximale de 21 A. A cause des harmo-
niques de courant superposées et du courant limité du ré-
seau d'alimentation monophasé (16 A), il faut fixer le cou-
rant de sortie permanent maximal à 8 A.
co
Affichage de l'état de commutation des six transistors de
bp
puissance, voir
cp
Pôle négatif de la tension du circuit intermédiaire. Aucune
capacité de mise à la terre ou de cour t-circuit.
3
I
=
⋅
3
[ ]
10
A
= 0
3
= 600 V
CES
= 15 A
C
= 30 A
C
bl
El LED J
se apaga, pero el error acumulado persiste.
M
Esto garantiza que la máquina no vuelva a arrancar auto-
máticamente después de un tiempo.
Si se emplea una carga pasiva sin monitor de temperatura,
el contacto se puede cortocircuitar.
bs
Medición de corriente: dependiendo de la aplicación, por
las tres salidas del convertidor pueden circular corrientes
rectangulares con una frecuencia de hasta
otro lado, también se puede tener una corriente continua
pura. Para medir con suficiente exactitud dichas corrientes,
y para garantizar adicionalmente un aislamiento galvánico
de la corriente a medir, ésta se registra mediante sensores
de corriente de compensación con sonda magnética, y lue-
go se convierten en una tensión proporcional:
( )
U I
3
I
1
=
⋅
1
[ ]
[ ]
V
10
A
La medición de la corriente se realiza sólo en dos salidas,
pues con ello, en una red trifásica simétrica, la tercera co-
rriente ya se puede deducir, pues se cumple que: I
= 0
bt
Salida de convertidor Fase 3; terminal W de la máquina tri-
fásica.
bu
Salida del convertidor Fase 2; terminal V de la máquina tri-
fásica.
cl
Salida del convertidor Fase 1; terminal U de la máquina tri-
fásica.
cm
El filtro del motor se emplea para reducir la pendiente del
flanco de la tensión pulsátil de salida del convertidor, de un
valor inicial de 2000 V / ms a valores < 250V / ms. Esto re-
percute favorablemente en el aumento de la tensión en lar-
gas líneas de conducción del motor, protege el aislamiento
y, ante todo, reduce la emisión de las señales parásitas
transmitidas por la línea y de las generadas por el campo.
cn
El inversor propiamente dicho, con 6 transistores IGBT, dio-
dos inversores rápidos. La lógica de excitación y de pro-
tección de compuerta está integrada en un llamado "Intelli-
gent Power Module".
Datos límites del puente:
máx. tensión emisor-colector U
máx. corriente de colector I
Tiempos típicos de conmutación:
t
= 0,6 ms
ON
= 2,0 ms
t
OFF
máx. frecuencia PWM: 20 kHz
Características de paso IGBT y diodo:
Tensión de saturación para I
U
= tip. 1,8 V (máx 2,5 V)
CE(sat)
Tensión umbral, para diodo con –IC = 15 A
– U
= tip. 2,5 V (máx. 3,5 V)
CE
Cuando se tiene un valor pico de la corriente de colector
I
= 30 , para una corriente sinusoidal, matemáticamente
C
se obtiene un valor eficaz máximo de 21 A. debido a la su-
perposición de los armónicos de corriente y a la corriente
limitada de la red de alimentación monofásica (16 A), se
=
C
debe definir una máxima corriente de salida permanente
de 8 A.
co
Indicación del estado de conmutación de los seis transisto-
res de potencia, ver
cp
Polo negativo del circuito de tensión intermedia. No es a
prueba de fallos de tierra ni de cortocircuitos.
cq
Colector del transistor troceador, terminal para resistencia
externa de troceado.
6
( )
U I
3
I
3
=
⋅
3
[ ]
[ ]
V
10
A
= 600 V
CES
= 15 A
C
= 30 A
C
b p
20 kHz. Por
+ I
+ I
1
2
3