HEIDENHAIN TNC 640 Manuel D'utilisation page 398

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Programmation : Usinage multiaxes
12.4 Fonctions supplémentaires pour les axes rotatifs
Prise en compte de la cinématique de la machine
pour les positions EFF/NOM en fin de séquence M144
(option de logiciel 2)
Comportement standard
La TNC déplace l'outil aux positions définies dans le programme
d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné est
modifiée, le décalage qui en résulte sur les axes linéaires doit être
calculé et le déplacement doit être réalisé dans une séquence de
positionnement.
Comportement avec M144
La TNC tient compte d'une modification de la cinématique de
la machine dans l'affichage de position, par exemple lors du
changement d'une broche additionnelle. Si la position d'un axe
incliné asservi est modifiée, la position de la pointe de l'outil
est alors modifiée par rapport à la pièce pendant la procédure
d'inclinaison. Le décalage résultant est pris en compte dans
l'affichage de position.
Les positionnements avec M91/M92 sont autorisés
avec M144 active.
L'affichage de positions en modes de
fonctionnement EN CONTINU et PAS A PAS ne se
modifie que lorsque les axes inclinés ont atteint leur
position finale.
Effet
M144 est active en début de séquence. M144 n'est pas active en
liaison avec M128 ou avec l'inclinaison du plan d'usinage.
Pour annuler M144, programmez M145.
La géométrie de la machine doit être définie par le
constructeur dans la description de la cinématique.
Le constructeur de la machine en définit l'action
dans les modes de fonctionnement automatique et
manuel. Consultez le manuel de votre machine.
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TNC 640 | Manuel d'utilisation Programmation DIN/ISO | 7/2013