9
Programmation : paramètres Q.................................................................................................... 249
9.1
Principe et résumé des fonctions.......................................................................................................250
Remarques à propos de la programmation........................................................................................... 251
Appeler les fonctions de paramètres Q.................................................................................................252
9.2
Familles de pièces – Paramètres Q à la place de nombres..............................................................253
Utilisation................................................................................................................................................ 253
9.3
Définir des contours avec des fonctions mathématiques................................................................254
Application.............................................................................................................................................. 254
Résumé.................................................................................................................................................. 254
Programmation des calculs de base......................................................................................................255
9.4
Fonctions angulaires (trigonométrie)................................................................................................. 256
Définitions...............................................................................................................................................256
Programmer les fonctions trigonométriques......................................................................................... 256
9.5
Conditions si/alors avec paramètres Q............................................................................................. 257
Application.............................................................................................................................................. 257
Sauts inconditionnels............................................................................................................................. 257
Programmer les sauts conditionnels......................................................................................................257
9.6
Contrôler et modifier les paramètres Q............................................................................................ 258
Procédure............................................................................................................................................... 258
9.7
Autres fonctions................................................................................................................................... 260
Résumé.................................................................................................................................................. 260
D14: Emission de messages d'erreur....................................................................................................261
D18: Lire les données du système........................................................................................................265
D19 : Transmettre les valeurs au PLC....................................................................................................274
D20: Synchroniser CN et PLC............................................................................................................... 274
D19: Transmettre les valeurs au PLC.................................................................................................... 276
D37 EXPORT.......................................................................................................................................... 276
TNC 640 | Manuel d'utilisation Programmation DIN/ISO | 7/2013
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